起重机、正面吊、消防车等工程机械上广泛采用拉绳位移传感器，用来测量臂架等伸缩结构的伸展长度。该拉绳位移传感器的结构形式如图1所示，拉线1通常固定在运动部件2上，在运动部件2伸出时,通过该运动部件2直接拉动拉线1;在运动部件2缩回时,拉线1则通过卷绕装置3 (如涡卷弹簧)拉回，通过测量卷绕装置3的转动角位移，计算出拉线1收放的线位移，即可得到臂架的伸展长度。

采用图1的结构，在实际施工过程中经常发生拉线1被拉断的故障。如拉线1被其他物体钩挂牵扯，导致拉线I的拉力过大，从而拉断拉线1导致其失效，不仅造成拉绳位移传感器无法正常测量，影响工程机械的正常施工作业，而且对拉绳位移传感器进行检修更换时也需要耗费大量的时间和财力，给客户带来了较大损失。

此外，拉线1也容易出现耷垂问题。如臂架的收回速度大于拉线回卷速度或传感器内部拉力不够时，拉线1出现耷垂而容易被异物勾住;在拉线1的卷绕装置3 (如涡卷弹簧)出现老化或断裂等其他故障时也会导致拉线1出现耷垂。对于耷垂的拉线1，一方面不能准确测量伸展长度，另一方面如果在被异物勾住时不进行相应处理，在臂架继续动作时也可能导致拉线1被拉断。

因此，如何实时地检测拉线的工作状态，并对拉线进行必要的保护，以避免拉绳位移传感器的损坏以及测量失准，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种拉绳位移传感器的保护方法，该保护方法可以避免拉线在工作过程中因拉力过大而导致的拉线拉断和失效的问题。

附图说明

图1是现有技术的拉绳位移传感器在安装后的结构示意图;

附图标记说明:

1 拉线;2 运动部件;3 卷绕装置;4 拉力检测装置;51 固定端接头;52 活动端接头

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明实施例提供一种拉绳位移传感器的保护方法，该方法所保护的拉绳位移传感器包括拉线1，拉线1连接于运动部件2和卷绕装置3之间，运动部件2可伸缩动作，卷绕装置3的位置固定。该拉绳位移传感器可以用来测量伸缩结构(如臂架)的伸展长度。

运动部件2可相对于固定部伸缩移动，在运动部件2伸出时，通过该运动部件2拉动拉线1 ;在运动部件2缩回时，拉线I则通过卷绕装置3 (如涡卷弹簧)拉回。

该实施例的拉绳位移传感器的保护方法包括以下步骤:检测拉线I的拉力;判断拉力是否大于第一预设值，若是，则断开拉线1从运动部件2到卷绕装置3的连接，拉线I通过卷绕装置3收回。

其中，本领域技术人员可以采用自动测量或人工测量的方式检测拉线I的拉力;并在拉力过大时，可采用自动断开或人工断开的方法进行上述步骤，本发明并不受限于此。由于断开连接后，拉线1通过卷绕装置3收回，避免了因拉力进一步增大而导致的拉断失效现象，因此对拉绳位移传感器具有显著的保护效果。

在拉线I断开后，操作人员可以在现场进行故障处理，如判断拉线1是否因被其他物体钩挂牵扯而导致拉力过大，在排除故障后，将拉线1重新连接至运动部件2上，拉绳位移传感器可以继续进行工作。由于有效地避免了拉线1被拉断失效，因而大大地减少了对拉绳位移传感器检修更换的频率。

进一步地，应当清楚，在拉绳位移传感器的拉线1为耷垂问题时，同样易受异物钩挂牵扯而导致拉线1损害。为了保护拉绳位移传感器，该实施例的保护方法还包括判断是否为耷垂状态的步骤，具体包括判断拉力是否小于第二预设值，若是，则控制运动部件2使其动作暂停预设时间。

在拉线I的拉力过小时，则可初步判断为拉线耷垂，根据暂停后拉力的变化情况，可以判断为运动部件2速度过快，或者拉线1被勾住等异常情况，为操作人员的进一步排障处理提供依据。作为一种可能情况，在运动部件2收回过程中暂停预设时间后，若拉力恢复至正常范围(该正常范围指第一预设值和第二预设值之间的范围)，则提示为运动部件2收回速度过快。在暂停后，通过卷绕装置3将拉线I逐步收回，可将拉线I拉紧，从而使得拉力恢复正常。

作为另一种可能情况，在运动部件2暂停预设时间后，若检测到拉力一直不变化，则说明系统处于异常情况(如拉线I被勾住，臂架继续动作导致拉线耷垂)，此时可给出报警信号，提示操作人员及时进行排障处理。

进一步地，在卷绕装置3工作较长时间后，会出现疲劳老化现象，或者卷绕装置3自身易出现裂纹等故障。在卷绕装置3老化或故障后，其回收力(拉力)不足，从而影响拉绳位移传感器的正常测量。

为了及早发现这一问题，前述实施例的方法还包括以下步骤:若在运动部件2动作时，拉力稳定并维持在第三预设值以下，则提示为卷绕装置3老化或故障。该第三预设值可以大于前述第二预设值，并小于前述第一预设值。

在上述技术方案的基础上，操作人员可以及时知晓卷绕装置3的工作状态，便于提前检修更换，保证了拉绳位移传感器的正常作业，提高了工程机械的施工可靠性。

在进一步的技术方案中，在出现前述任一意外情况时，如拉力大于第一预设值或小于第二预设值时，或者是卷绕装置3老化或故障时，发出报警信号或进行状态提示，提醒操作人员进行进一步的排障处理。