现场干了十几年自动化，聊聊PLC和位移传感器到底怎么通讯

做自动化的，十有八九躲不开位移传感器通讯

位移传感器通讯这件事，只要上PLC的项目基本都跑不掉。油缸行程、阀门开度、机械臂到了哪个位置，说白了都是把物理量变成PLC能认的数。新手特别容易栽跟头——要么选的协议PLC压根不支持，要么现场干扰大读数老跳。我们做磁致伸缩、拉绳这些年，被客户问最多的就是一句：你这传感器接我这个PLC，走什么协议？

常用的一摊开，也就那么几类

一类走网线，Modbus-TCP、ProfiNET、EtherCAT、EtherNet/IP 都算，速度高、抗干扰、能挂一堆设备，新产线基本往这靠。一类走串口，Modbus-RTU、Profibus、CC-Link、CAN，便宜、接线简单，老PLC基本都认。还有一类无线，LoRa、Wi-Fi、4G、ZigBee，设备会动或者拉不了线才考虑。

真到位移传感器通讯这儿，常用的没那么多种

图上列一堆，真到位移传感器这个圈子常用的没那么多。出货量最大的组合就几个：RS485加Modbus-RTU 是老牌搭配，两根线、扛干扰、跑得远，磁致和拉绳出厂默认都带；Modbus-TCP 是新项目首选，一根网线搞定；CAN/CANopen 在工程机械和车辆上用得多，实时性够；还有 4-20mA、0-10V 模拟量，图上没印但现场真不少——就一个位置值、不要求联网时，模拟量最省事。

选协议别拍脑袋，先问自己四个问题

你用的什么PLC，它认哪些协议？西门子、三菱、欧姆龙各家能吃的协议不一样。传感器到PLC多远，超过几十米 RS485 比模拟量靠谱。现场干扰大不大，变频器电焊机旁边优先差分信号。要不要多台组网或者上云，要的话直接以太网或无线。

后面几篇挨个拆

上面这些是总览。后面我会单独写 RS485 怎么接线、Modbus-TCP 怎么组网、CANopen 怎么配、ProfiNET 和 EtherCAT 怎么选，还有无线什么时候该上。你要手头正好有具体PLC型号或者应用场景，也可以到技术资讯栏目翻翻，或者直接找我们聊聊选型。