
19系列P型(外置式)磁致伸缩位移传感器数字信号
德敏哲19系列P型外置式非接触绝对值位移输出,支持CANopen总线,便于多轴组网监控。支持CANopen总线便于多轴组网监控,非接触绝对值输出精度高免维护。组网灵活。
德敏哲19系列P型外置式非接触绝对值位移输出,支持CANopen总线,便于多轴组网监控。支持CANopen总线便于多轴组网监控,非接触绝对值输出精度高免维护。组网灵活。



19 系列 P 型外置式磁致伸缩位移传感器(数字信号)
产品概述
19 系列 P 型磁致伸缩位移传感器为外置式安装结构,适用于不便将传感器内置于油缸或液压缸的场合。产品采用非接触式磁致伸缩测量技术,通过外置测杆与磁环/磁块配合,实现高精度、高可靠性的直线位移测量。外置型设计便于安装调试和维护,同时保持了磁致伸缩传感器非接触、无磨损、寿命长的优势。
配件选择
产品图片显示 19 系列 P 型可选配多种安装附件,包括导轨型安装支架、悬挂型安装支架、19 系列专用夹具、压铸机用导轨、底座固定夹片等。不同配件适用于油缸、机床、机械臂等不同安装场景,可根据行程和机械结构选择对应规格,以确保传感器安装稳固、运行顺畅。
CAN 总线输出
19 系列 P 型可选 CAN 总线数字输出,订货编号 194。数据格式支持 CANopen(CiA 标准 DS-301 V3.0)和 CANbasic(CAN 2.0A)。传输速度根据线缆长度变化:线长 ≤25m 时可达 1000kbit/s,≤50m 时 800kbit/s,≤100m 时 500kbit/s,≤250m 时 250kbit/s,≤500m 时 125kbit/s,≤1000m 时 50kbit/s,≤2500m 时 20kbit/s。分辨率:CANopen 位置 5μm、速度 0.5mm/s;CANbasic 位置 5μm、速度 1.0mm/s。重复精度:满量程的 <±0.001%(最小 ±2.5μm)。非线性度:满量程的 <±0.01%(最小 ±40μm)。更新时间:0.5ms(1200mm 以内)、1.0ms(2400mm 以内)、2.0ms(4800mm 以内)、5.0ms(7600mm 以内)。
通用技术参数
| 参数名称 | 参数值 |
|---|---|
| 测量数据:直线位移 | |
| 供应电源:+24Vdc(20.4~28.8Vdc) | |
| 输入保护:极性保护至 | -30Vdc,过压保护至 36Vdc |
| 用电量:100mA(按量程而定) | |
| 绝缘强度:500Vdc(DC | 地端对机器接地端) |
| 接头选型:6 | 针 D60 公接头 |
| 工作温度:-40℃~+75℃,湿度 | 90%RH,不能结露 |
| 防护等级:IP67(当正确连接上插头时) | |
| 振动指标:15g | / 10-2000Hz / IEC 68-2-6 |
| 冲击指标:100g(单一冲击)/ | IEC 68-2-27(耐久性) |
| EMC | 测试:放射 EN61000-6-3,抗扰 EN61000-6-2 / EN61000-4-2/3/4/6 |
传感器连接与诊断
CAN 输出型传感器采用 D60/D61 公头插座或 D62 公头插座连接。输出引线功能包括 CAN(-)、CAN(+)、+24V 电源、0Vdc 等。传感器内置红绿 LED 诊断显示:绿灯亮、红灯灭表示工作正常;绿灯亮、红灯亮表示测不到磁铁。网络连接支持总线型网络和串连型网络,可通过内置终端电阻实现阻抗匹配。
注:以上所有技术参数、公式及安装说明均以产品图片为准;外形尺寸、接线定义及配件选择等详细信息请以产品图纸为准。
应用领域
- 注塑机、压铸机、液压机的合模、射胶、顶针位置检测与控制
- 冶金设备、轧钢机、连铸机的位置检测与自动化控制
- 矿山设备、采煤机、掘进机的位移测量与位置反馈
- 工程机械、起重机、挖掘机的液压油缸位置检测
- 需要数字信号输出、高精度位移测量的工业自动化系统
常见问题
19P系列为外置式磁致伸缩位移传感器,标配CANopen总线接口。CANopen是基于CAN总线的高层协议,广泛应用于工业自动化、工程机械、医疗设备等领域。特点:1.多节点:一条CAN总线可连接多达127个传感器节点
- 高速:传输速率最高1Mbps
- 抗干扰:CAN总线差分信号传输,抗电磁干扰能力强
- 实时性:支持PDO过程数据对象,实时传输测量数据
- 诊断:支持SDO服务数据对象,可读取传感器状态和诊断信息。
- 05%FS,重复精度±
- 005%FS,分辨率优于1μm。采用德国进口波导丝,温漂≤20ppm/℃。CANopen输出为数字信号,无模拟信号传输误差,数据传输精度高。支持16位/24位数据格式,可通过SDO配置。工作温度-40℃至+85℃,防护等级IP65。
接入步骤:1.硬件连接:CAN_H(高电平)、CAN_L(低电平)、GND(地)、电源+(24V)、电源-(0V),总线两端接120Ω终端电阻
- 设置节点ID和波特率:通过传感器上的DIP开关或SDO配置节点ID(1-127)和波特率(125k-1Mbps)
- PLC端配置:在PLC中安装CANopen主站模块,配置EDS/DCF文件,映射PDO(接收传感器测量值)
- 测试通信:在PLC中读取传感器对象字典(如位置值对象0x6000),确认数据正确
- 调试:配置零点、满量程、滤波等参数。
主要区别:1.接口类型:19P为CANopen总线接口,SSI为同步串行接口
- 网络拓扑:CANopen支持多节点总线网络,SSI为点对点连接
- 传输距离:CANopen最远5000米(125kbps),SSI最远200米
- 抗干扰:CANopen差分信号抗干扰更强
- 布线:CANopen一条总线连接多个传感器,布线简单,SSI每个传感器需单独接线
- 成本:CANopen需主站模块,系统成本略高,SSI接口简单,成本低
- 应用:CANopen适合多传感器、分布式系统,SSI适合单传感器、高精度采集。
常见故障及处理:1.通信中断:检查CAN总线接线(CAN_H/CAN_L是否接反)、终端电阻(两端120Ω)、节点ID冲突、波特率不匹配
- 数据不更新:检查PDO映射是否正确、传感器是否处于运行状态、对象字典索引是否正确
- 数据跳变:检查CAN总线负载率(<70%)、电磁干扰(远离强电)、接地是否良好
- 传感器报错:通过SDO读取错误寄存器(0x1003),根据错误代码排查
- 无法配置:确认节点ID和波特率设置正确,SDO超时时间设置合理。

