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磁致伸缩位移传感器全系列接线图与接线指南（Germanjet德敏哲）
发布时间：2026-07-25 点击次数：0
本文整理 Germanjet（德敏哲）磁致伸缩位移传感器接线图 全系列（12 / 13 / 16 / 17 / 18 / 19 系列及 7 芯 D70 插头）的针脚定义与接线方法，覆盖模拟电压/电流、Start/Stop、SSI、CANopen、CANbus、Profibus-DP、EtherCAT/Profinet 等所有输出模式。每张磁致伸缩位移传感器接线图按「传感器接头 → 电缆 → 控制器端子」一一对应绘制，并标出可空置（NC）针脚，帮助现场工程师一眼看懂位移传感器怎么接线才不会接错。实际接线请以产品出厂标签与订货代码为准。
⚠️ 接线铁律（务必先读，接错即烧毁且不保修）
- 电源与信号严禁反接：切勿把 +24Vdc 接到信号输出点（P2/P3 或 Output1/Output2），也勿把 0V 接到信号点。否则传感器会立即烧毁，且不在保修范围。正确：+24V→电源针，0V→电源地针，信号→信号针。
- 供电范围：电源须为 20.4 ~ 28.8 Vdc（标称 +24Vdc），纹波小、功率充足（按每支 ≥40mA 估算）。
- 必须用四芯（或以上）双绞屏蔽电缆，截面积 ≥ 0.2 mm²；模拟量禁止三线制接线（电源与信号共用回路会导致信号不稳、精度下降）。
- 控制器模拟输入负极(-)只能接传感器的 0V（P4），不可直接接机器内部 0V 或大地。
- 屏蔽层单端接地：电缆屏蔽层接连接器外壳，并在控制器侧一点接地，传感器侧悬空，避免地环路干扰。
- 接线前先确认输出模式（电压 / 电流 / SSI / CAN / 现场总线），不同模式针脚功能不同，务必对照下表。
18 系列磁致伸缩位移传感器接线图（外置通用型 · 模拟 / 开始-停止）
采用接触式磁悬浮测量技术，铝成型外壳 IP67，适合一般机械外置安装。模拟量电压/电流与 Start/Stop 数字输出除标准 4 针油制插头（DIN 43650）外，还可选配 5针 M12 A-coded、D60 六针 M16、S32/S15 八针等接头，具体以订货代码为准。
▸ 模拟电压输出 0-10V / 10-0V（DIN 43650）
| 针脚 | 功能 | 接控制器端 |
|---|---|---|
| P1 | +24Vdc 电源+ | PLC 电源 +24V |
| P2 | 10-0V 输出+ | PLC 模拟量输入 +（取反向时） |
| P3 | 0-10V 输出+ | PLC 模拟量输入 +（取正向时） |
| P4 | 0Vdc 信号负/电源- | PLC 模拟量输入 – 与 电源 0V |
📌 双路输出：P3=0-10V（正向位移输出+），P2=10-0V（反向位移输出+），二者负极/电源地共用 P4(0V)。可只接一路：取正向接 P3→AI+、取反向接 P2→AI+，P4 接 AI- 与电源 0V。
▸ 模拟电流输出 4-20mA / 0-20mA（DIN 43650）
| 针脚 | 功能 | 接控制器端 |
|---|---|---|
| P1 | +24Vdc 电源+ | PLC 电源 +24V |
| P2 | 4-20mA 输出+ | PLC 模拟量输入 + |
| P3 | 信号— 4-20mA 输出- | PLC 模拟量输入 – 与 电源 0V |
| P4 | 0Vdc 电源- | PLC 电源 0V |
📌 4-20mA 为三线制有源输出，四根线全部要用：P1=+24V、P2=4-20mA 输出+、P3=信号— 4-20mA 输出-、P4=电源 0V。P3 在 PLC 侧接 AI- 与电源 0V，现场需都接好、不可悬空。
▸ 5针 M12 A-coded · 单路模拟输出（电压/电流）
| 针脚 | 功能 | 接控制器端 |
|---|---|---|
| P1 | +24Vdc 电源+ | PLC 电源 +24V |
| P2 | Signal output 信号输出+ | PLC 模拟量输入 + |
| P3 | 0Vdc 电源-/信号地 | PLC 电源 0V / AI- |
| P4 | 不接 / N.C. | |
| P5 | Signal Gnd 信号地 | PLC 模拟量输入 – |
📌 5针 M12 A-coded 为单路模拟输出：P1=+24V、P2=信号输出（0-10V 或 4-20mA，取决于订货代码）、P3=0V、P5=信号地；P4 空置不接。线色按 Germanjet 2024 Catalog p.103/p.14。
▸ 开始/停止数字输出 Start/Stop（DIN 43650）
| 针脚 | 功能 | 接控制器端 |
|---|---|---|
| P1 | +24Vdc 电源+ | PLC 电源 +24V |
| P2 | START 启动 | PLC 数字输入 Start |
| P3 | STOP 停止 | PLC 数字输入 Stop |
| P4 | 0Vdc 电源- | PLC 电源 0V |
📌 Start/Stop 为脉冲计数接口，需 PLC 提供计数/定时输入。
17 系列磁致伸缩位移传感器接线图（液压缸内置型 · 电压 / 电流 / Start-Stop）
专为液压缸设计，耐压外管与六角法兰 100% 不锈钢，电子模块 IP67。除标准油制插头（DIN 43650，4 针）外，还可选配 5针 M12 A-coded、D60 六针 M16、S32/S15 八针等接头，具体以订货代码为准。
▸ 模拟电压输出 0-10V / 10-0V（DIN 43650）
| 针脚 | 功能 | 接控制器端 |
|---|---|---|
| P1 | +24Vdc 电源+ | PLC 电源 +24V |
| P2 | 10-0V 输出+ | PLC 模拟量输入 +（取反向时） |
| P3 | 0-10V 输出+ | PLC 模拟量输入 +（取正向时） |
| P4 | 0Vdc 信号负/电源- | PLC 模拟量输入 – 与 电源 0V |
📌 注意：控制器模拟输入负极(-)只能接传感器 0V(P4)，不可接机器 0V/地。双路输出：P3=0-10V（正向）、P2=10-0V（反向），负极/电源地共用 P4。
▸ 模拟电流输出 4-20mA / 0-20mA（DIN 43650）
| 针脚 | 功能 | 接控制器端 |
|---|---|---|
| P1 | +24Vdc 电源+ | PLC 电源 +24V |
| P2 | 4-20mA 输出+ | PLC 模拟量输入 + |
| P3 | 信号— 4-20mA 输出- | PLC 模拟量输入 – 与 电源 0V |
| P4 | 0Vdc 电源- | PLC 电源 0V |
📌 4-20mA 为三线制有源输出，四根线全部要用：P1=+24V、P2=4-20mA 输出+、P3=信号— 4-20mA 输出-、P4=电源 0V。P3 在 PLC 侧接 AI- 与电源 0V，现场需都接好、不可悬空。
▸ 5针 M12 A-coded · 单路模拟输出（电压/电流）
| 针脚 | 功能 | 接控制器端 |
|---|---|---|
| P1 | +24Vdc 电源+ | PLC 电源 +24V |
| P2 | Signal output 信号输出+ | PLC 模拟量输入 + |
| P3 | 0Vdc 电源-/信号地 | PLC 电源 0V / AI- |
| P4 | 不接 / N.C. | |
| P5 | Signal Gnd 信号地 | PLC 模拟量输入 – |
📌 5针 M12 A-coded 为单路模拟输出：P1=+24V、P2=信号输出（0-10V 或 4-20mA，取决于订货代码）、P3=0V、P5=信号地；P4 空置不接。线色按 Germanjet 2024 Catalog p.102/p.22。
▸ 开始/停止数字输出 Start/Stop（DIN 43650）
| 针脚 | 功能 | 接控制器端 |
|---|---|---|
| P1 | +24Vdc 电源+ | PLC 电源 +24V |
| P2 | START 启动 | PLC 数字输入 Start |
| P3 | STOP 停止 | PLC 数字输入 Stop |
| P4 | 0Vdc 电源- | PLC 电源 0V |
📌 Start/Stop 为脉冲计数接口，需 PLC 提供计数/定时输入。
13 系列磁致伸缩位移传感器接线图（移动液压型 · Mobile Hydraulic）
专为移动液压机械设计，耐压不锈钢外管、IP68/IP69K 防护，适用工程机械油缸。输出有模拟电压/电流（4 pin M12 A-coded）与 CANopen / SAE J1939（5 pin M12 A-coded）两种。
▸ 模拟电压/电流输出（N_E 针位 2-3-4）
| 针脚 | 功能 | 接控制器端 |
|---|---|---|
| P1 | 不接 / N.C. | |
| P2 | 12/24 Vdc 电源+ | PLC/车辆电源 + |
| P3 | 0 Vdc 电源地 | PLC/车辆电源 0V |
| P4 | Output 输出信号 | PLC 模拟量输入 + |
📌 N_E 接法：P2=电源+，P3=0V，P4=信号输出；P1 空置不接。适用于单端电压/电流输出，具体量程以订货代码为准（如 015=0.5-10V、101=4-20mA）。
▸ 模拟电压/电流输出（N_G 针位 1-3-4）
| 针脚 | 功能 | 接控制器端 |
|---|---|---|
| P1 | 12/24 Vdc 电源+ | PLC/车辆电源 + |
| P2 | 不接 / N.C. | |
| P3 | 0 Vdc 电源地 | PLC/车辆电源 0V |
| P4 | Output 输出信号 | PLC 模拟量输入 + |
📌 N_G 接法：P1=电源+，P3=0V，P4=信号输出；P2 空置不接。
▸ 模拟电压/电流输出（N_H 针位 1-2-3）
| 针脚 | 功能 | 接控制器端 |
|---|---|---|
| P1 | 12/24 Vdc 电源+ | PLC/车辆电源 + |
| P2 | Output 输出信号 | PLC 模拟量输入 + |
| P3 | 0 Vdc 电源地 | PLC/车辆电源 0V |
| P4 | 不接 / N.C. |
📌 N_H 接法：P1=电源+，P2=信号输出，P3=0V；P4 空置不接。
▸ CANopen / SAE J1939（N_F 针位 2-3-4-5）
| 针脚 | 功能 | 接控制器端 |
|---|---|---|
| P1 | 不接 / N.C. | |
| P2 | 12/24 Vdc 电源+ | CAN 模块电源 + |
| P3 | 0 Vdc 电源地 | CAN 模块电源 0V |
| P4 | CAN High | CAN_H |
| P5 | CAN Low | CAN_L |
📌 N_F 接法：P2=电源+，P3=0V，P4=CAN_H，P5=CAN_L；P1 空置不接。支持 CANopen(CiA) 与 SAE J1939，波特率可配。
16 系列磁致伸缩位移传感器接线图（油缸内置 16H / 16C）
用于油缸内置安装（16H 液压缸内置 / 16C 微型内置），提供模拟量与 SSI 两种输出。模拟量采用 D60（6 针 M16）接头；SSI 同步串行数字输出采用 D70（7 针 M16）或 S32（8 针 M16）接头，亦可选用 R02/H02/T02/W02 直出电缆。
▸ 模拟电压/电流输出（D60 六针）
| 针脚 | 功能 | 接控制器端 |
|---|---|---|
| P1 | 0-10V 输出(正向) | PLC 模拟量输入 + |
| P2 | DC Gnd 电源地 | PLC 电源 0V |
| P3 | 10-0V 输出(反向) | PLC 模拟量输入 – |
| P4 | 不接 / N.C. | |
| P5 | +24Vdc 电源+ | PLC 电源 +24V |
| P6 | 0Vdc 电源- | PLC 电源 0V |
📌 模拟量（D60 标准线色：黑=P1 0-10V、白=P2 Gnd、黄=P3 10-0V、绿=P4 N.C.不接、红=P5 +24V、蓝=P6 0V）。单路输出时只需接 P1/P2/P5/P6（P3/P4 可空置），双路输出时全接。订货代码：001=0-10V，011=10-0V，101=4-20mA，111=20-4mA。
▸ SSI 同步串行数字输出（D70 七针）
| 针脚 | 功能 | 接控制器端 |
|---|---|---|
| P1 | Data- 数据- | SSI Data – |
| P2 | Data+ 数据+ | SSI Data + |
| P3 | Clock+ 时钟+ | SSI Clock + |
| P4 | Clock- 时钟- | SSI Clock – |
| P5 | +24Vdc 电源+ | SSI 模块 +24V |
| P6 | 0Vdc 电源- | SSI 模块 0V |
| P7 | 不接 / N.C. |
📌 SSI（D70 七针，看向传感器插针）：P1黑=Data-、P2白=Data+、P3黄=Clock+、P4绿=Clock-、P5红=+24V、P6蓝=0V、P7 空置不接。格雷码或二进制可选。
▸ SSI 同步串行数字输出（S32 八针）
| 针脚 | 功能 | 接控制器端 |
|---|---|---|
| P1 | Clock+ 时钟+ | SSI Clock + |
| P2 | Data+ 数据+ | SSI Data + |
| P3 | Clock- 时钟- | SSI Clock – |
| P4 | 不接 / N.C. | |
| P5 | Data- 数据- | SSI Data – |
| P6 | 0Vdc 电源- | SSI 模块 0V |
| P7 | +24Vdc 电源+ | SSI 模块 +24V |
| P8 | 不接 / N.C. |
📌 SSI（S32 八针，看向传感器插针）：P1黄=Clock+、P2白=Data+、P3绿=Clock-、P5黑=Data-、P6蓝=0V、P7红=+24V；P4/P8 空置不接。线色按 Germanjet 2024 Catalog p.107（S32 SSI #24）标准。
12 系列磁致伸缩位移传感器接线图（壁厚控制伺服油缸型）
专为壁厚控制伺服油缸设计，提供模拟电压、Start/Stop 与 CANopen 输出。模拟/数字型用 4 针接头；CANopen 型用 M12x1 IP69K 接头。
▸ 模拟电压输出 0-10V
| 针脚 | 功能 | 接控制器端 |
|---|---|---|
| P1 | +24Vdc 电源+ | PLC 电源 +24V |
| P2 | 10-0V 输出+ | PLC 模拟量输入 +（取反向时） |
| P3 | 0-10V 输出+ | PLC 模拟量输入 +（取正向时） |
| P4 | 0Vdc 信号负/电源- | PLC 模拟量输入 – 与 电源 0V |
📌 订货代码：00=0-10V，01=10-0V，10=4-20mA，11=20-4mA 等。双路输出：P3=0-10V（正向）、P2=10-0V（反向），负极/电源地共用 P4。
▸ 开始/停止数字输出 Start/Stop
| 针脚 | 功能 | 接控制器端 |
|---|---|---|
| P1 | +24Vdc 电源+ | PLC 电源 +24V |
| P2 | START 启动 | PLC 数字输入 Start |
| P3 | STOP 停止 | PLC 数字输入 Stop |
| P4 | 0Vdc 电源- | PLC 电源 0V |
📌 Start/Stop 脉冲计数接口。
▸ CANopen 数字输出（M12x1 IP69K）
| 针脚 | 功能 | 接控制器端 |
|---|---|---|
| P1 | +24Vdc 电源+ | CANopen 模块 +24V |
| P2 | CAN(-) | CAN_L |
| P3 | CAN(+) | CAN_H |
| P4 | 0Vdc 电源- | CANopen 模块 0V |
📌 支持 Direct CANopen 或 CAN J1939，波特率最高 1000 kBit/s。
19 系列磁致伸缩位移传感器接线图（智能数字型 · D60 六针 M16 接头）
19 系列为数码智能型，提供模拟量、Start/Stop、CANbus、Profibus-DP、EtherCAT/Profinet 等接口。其中模拟量与 Start/Stop 多采用 D60 六针 M16 接头（或 R02/H02/T02 直出电缆）；fieldbus 接口（CANbus、Profibus-DP、EtherCAT、Profinet）实际多使用专用的 M12/M8 组合接头，详见本节下方「Fieldbus 专用接头说明」。下方 D60 线色表适用于 analog / start-stop 及 fieldbus 的 D60 版本。
📌 D60 标准线色（看向传感器插针）：P1 黑=Output1，P2 白=DC Gnd，P3 黄=Output2，P4 绿=DC Gnd，P5 红=+24Vdc，P6 蓝=0Vdc。屏蔽层接外壳，控制器侧接地。若只用单路模拟输出，P3/P4（Output2 及其地）可空置（图中标「可选」）；双路输出时须全接。
| 接口型号 | Output1 (P1 黑) | Output2 (P3 黄) | 电源 |
|---|---|---|---|
| 模拟电压/电流 190 / 191 | Output1 输出1 (0-10V/4-20mA) | Output2 输出2 (10-0V/20-4mA) | P5红 +24V / P6蓝 0V |
| Start/Stop 开始-停止 193 | Start/Stop 启动·停止 | Stop/Start 停止·启动 | P5红 +24V / P6蓝 0V |
| CANbus 194 | CAN_H/CAN_L | CAN_L/CAN_H | P5红 +24V / P6蓝 0V |
| Profibus-DP 195 | Profibus A/B | Profibus B/A | P5红 +24V / P6蓝 0V |
| EtherCAT 197 / 198 | EtherCAT 信号 | EtherCAT 信号 | P5红 +24V / P6蓝 0V |
19 系列 Fieldbus 专用接头说明（M12 / M8）
依据 Germanjet 2024 Catalog Accessories 页整理。fieldbus 型通常把「通讯输入/输出」与「24V 电源」分成两个接头：一个 M12 负责总线通讯，一个 M8 负责供电。选型时请以订货代码中的 connector 代码为准；实际针脚分配请对照随货标签。
| 接口 | 订货代码示例 | 通讯 Input | 通讯 Output | 24V Power |
|---|---|---|---|---|
| CANbus | 194 D54 / S94 / D34 | 5p M12 A female | 5p M12 A male（D54/S94） | 4p M8 female（D54） |
| Profibus-DP | 195 D53 / S13 / D63 | 5p M12 B female / 6p D60 female | 5p M12 B male / 6p D60 male | 4p/3p M8 female（D53/S13） |
| EtherCAT | 197 Series | 4p M12 D male | 4p M12 D male | 4p M8 female |
| Profinet | 199 D56 / D58 | 4p M12 D male | 4p M12 D male | 4p M8 female（D56）/ 4p M12 A female（D58） |
📌 接线要点：fieldbus 型请先确认传感器侧面有几个接头。若只有一个 D60 六针，则按上方 D60 表接线；若为 M12+M8 组合，则 M12 接总线、M8 接 +24V/0V 电源。Profibus 用 M12 B-coded，CANbus 用 M12 A-coded，EtherCAT/Profinet 用 M12 D-coded，切勿混用。
7 芯 D70 插头磁致伸缩位移传感器接线图（SSI 同步串行 192 等）
部分型号（如 SSI 192）采用 7 芯 D70 公插头。其中 第 7 针为「不接 / NC」——出厂即空置，现场无需接线、可直接空着。其余 6 针为差分时钟/数据与供电，线色固定如下。
📌 接线要点：P1黑=Data-、P2白=Data+、P3黄=Clock+、P4绿=Clock-、P5红=+24V、P6蓝=0V；P7 不接，直接空置（图中灰虚线 NC 针）。屏蔽层接外壳、控制器侧接地。
📋 快速参考总表：磁致伸缩位移传感器针脚功能速查
下表汇总了各系列磁致伸缩位移传感器接线图中的针脚功能，方便现场工程师快速查对 P1–P7 的电源、信号、通讯定义，避免接线错误。
| 系列 | 接头 | P1 | P2 | P3 | P4 | (P5/P6) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 18 模拟电压 | 4针 DIN43650 | +24V | 10-0V | 0-10V | 0V | — |
| 18 模拟电流 | 4针 DIN43650 | +24V | 4-20mA 输出+ | 信号— 4-20mA- | 0V 电源- | — |
| 18 单路模拟量 | 5针 M12 A | +24V红 | 输出黑 | 0V蓝 | N.C. | P5 信号地白 |
| 18 Start/Stop | 4针 DIN43650 | +24V | START | STOP | 0V | — |
| 17 模拟电压 | 4针 DIN43650 | +24V | 10-0V | 0-10V | 0V | — |
| 17 模拟电流 | 4针 DIN43650 | +24V | 4-20mA 输出+ | 信号— 4-20mA- | 0V 电源- | — |
| 17 单路模拟量 | 5针 M12 A | +24V红 | 输出黑 | 0V蓝 | N.C. | P5 信号地白 |
| 17 Start/Stop | 4针 DIN43650 | +24V | START | STOP | 0V | — |
| 16 模拟电压/电流 | D60 六针 M16 | 0-10V(黑) | DC Gnd(白) | 10-0V(黄) | N.C.(绿) | +24V红 / 0V蓝 |
| 16 SSI (D70 7针) | D70 7针 M16 | Data-(黑) | Data+(白) | Clock+(黄) | Clock-(绿) | P5红+24V / P6蓝0V / P7 NC |
| 16 SSI (S32 8针) | S32 8针 M16 | Clock+(黄) | Data+(白) | Clock-(绿) | N.C. | P5黑Data- / P6蓝0V / P7红+24V / P8 NC |
| 13 模拟量 N_E | 4针 M12 A | N.C. | +V棕 | 0V白 | 输出绿 | — |
| 13 模拟量 N_G | 4针 M12 A | +V棕 | N.C. | 0V白 | 输出绿 | — |
| 13 模拟量 N_H | 4针 M12 A | +V棕 | 输出绿 | 0V白 | N.C. | — |
| 13 CANopen N_F | 5针 M12 A | N.C. | +V红/棕 | 0V蓝/白 | CAN_H黄/白 | P5 CAN_L绿/黑 |
| 12 模拟电压 | 4针 | +24V | 10-0V | 0-10V | 0V | — |
| 12 Start/Stop | 4针 | +24V | START | STOP | 0V | — |
| 12 CANopen | M12x1 IP69K | +24V | CAN(-) | CAN(+) | 0V | — |
| 19 全接口 | D60 六针 M16 | Output1(黑) | DC Gnd(白) | Output2(黄) | DC Gnd(绿) | +24V红 / 0V蓝 |
| 19 Fieldbus | M12/M8 组合 | — | — | — | — | 见 Fieldbus 表 |
| 19 SSI 192 | 7针 D70 | Data-(黑) | Data+(白) | Clock+(黄) | Clock-(绿) | +24V红/0V蓝, P7空置 |
说明：17/18/12 系列电缆线色以实际订购型号为准；接线请一律以针脚号（P1–P4）为准。19 系列线色固定如上。
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