CANopen磁致伸缩位移传感器 (两磁块-异步) 通讯范例德敏哲Germanjet

控制器对德敏哲Germanjet19系列CANopen磁致伸缩位移传感器 (两磁块-异步) 通讯范例

CANopen 磁致伸缩位移传感器（两磁块-异步）通讯范例

本范例针对 Germanjet 德敏哲 19 系列 CANopen 磁致伸缩位移传感器"两磁块-异步"工作模式：传感器同时检测两个磁块位置，并以异步方式向控制器上报数据。该模式适合需要分别获取两个运动部件位置、且对同步性要求不苛刻的场合。

配置时需在控制器中正确设置节点 ID、PDO 映射与传输类型，并按手册完成总线接线与终端电阻。若调试中遇到数据跳动或通讯中断，多因细节处理不到位，建议逐项核对供电、接地与屏蔽。