CANopen磁致伸缩位移传感器 (单磁块-同步) 通讯范例德敏哲Germanjet

CANopen 磁致伸缩位移传感器（单磁块-同步）通讯范例

本范例针对 Germanjet 德敏哲 CANopen 磁致伸缩位移传感器"单磁块-同步"工作模式：在 SYNC 报文触发下同步上报位置，适合单点位置需与系统内其他轴保持时间一致性的场合。

配置要点包括节点 ID、SYNC 周期与 PDO 映射。调试时建议先用总线监视工具观察报文周期与数据稳定性，再接入实际控制逻辑，以提升一次调试成功率。