szetme拉绳位移传感器RS485协议说明​

szetme拉绳位移传感器RS485协议说明

本传感器使用MODBUS-RTU通讯协议，默认波特率9600，检验位NONE,数据位8，停止位1。设备地址默认02。

1. 读AD值（MODBUS）

命令 ：02 03 00 01 00 01 D5 F9

地址码： 02（此值为设备地址，根据设备地址不同而不同。）

功能码： 03 （此值为固定的）

寄存器地址：00 01（此值为固定的）

寄存器数量：00 01（此值为固定的）

CRC16校验: D5 F9（低位在前，高位在后，此值是根据前面数据不同而变化的，不是固定的。）

返回： 02 03 02 08 95 3B EB

地址码： 02（此值为设备地址，根据设备地址不同而不同。）

功能码： 03（此值为固定的）

字节数： 02（此值为固定的）

AD值： 08 95（比如返回AD数据为2197，高位在前，低位在后。此值一直随传感器变化中。）

CRC16校验: 3B EB （低位在前，高位在后。）

2.修改设备地址

命令： 02 06 00 01 00 05 18 3A

地址码： 02（此值为设备地址，根据设备地址不同而不同。）

功能码： 06 （此值为固定的）

寄存器地址： 00 01（此值为固定的）

设备地址： 00 05（比如把设备地址修改为5）

CRC16校验: 18 3A（低位在前，高位在后。）

返回： 05 06 00 01 21 29

地址码： 05（修改后的设备地址）

功能码： 06 （此值为固定的）

起始地址： 00 01（此值为固定的）

CRC16校验: 21 29（低位在前，高位在后。）

3.修改波特率

发送：02 10 00 01 00 02 04 00 00 E1 00 75 77（波特率修改为57600）

地址码： 02（此值为设备地址，根据设备地址不同而不同）

功能码： 10（此值为固定的）

寄存器地址：00 01（此值为固定的）

寄存器数量：00 02（此值为固定的）

字节数： 04（此值为固定的）

寄存器值1: 00 00（此值根据波特率不同而修改）

寄存器值2: E1 00（此值根据波特率不同而修改）

CRC16校验: 75 77(低位在前，高位在后。)

寄存器值1和2即为波特率设定值，以57600为例即为00 00 E1 00，数据位为高位在前，低位在后，这一点和校验位不同。

返回： 02 10 00 01 00 02 10 3B

地址码： 02（此值为设备地址，根据设备地址不同而不同）

功能码： 10（此值为固定的）

寄存器地址：00 01（此值为固定的）

寄存器数量：00 02（此值为固定的）

CRC16校验: 10 3B (低位在前，高位在后。)

4.校验错误返回

02 80 55 55 55 9B 7F

地址码： 02（此值为设备地址，根据设备地址不同而不同）

错误码： 80（此值为固定的）

异常码： 55 55 55（此值为固定的）

CRC16校验: 9B 7F (低位在前，高位在后。)

在发送命令时如果返回的是此命令码，则说明本命令校验码错误，造成校验码错误的原因有可能是如下几点：

1. 校验码计算错误

2. 校验码高低字节顺序错误

3. USB转485转换器问题

4. 通讯线问题，通讯线请尽量用带屏蔽双绞线

5. 传感器模块损坏等

如都不能查明原因请联系你的供货商寻求技术支持。

5.功能码错误返回

02 81 FF FF FF 44 7C

地址码： 02（此值为设备地址，根据设备地址不同而不同）

错误码： 81（此值为固定的）

异常码： FF FF FF（此值为固定的）

CRC16校验: 44 7C (低位在前，高位在后。)

由于本传感器模块相对简单，所以并不是所有的MODBUS功能码都做在里面。在发送命令时如果返回的是此命令码，则说明此命令码传感器模块不支持。

6.读AD值（ASCII码值）

命令：02 04 00 01 00 01 60 39

地址码： 02（此值为设备地址，根据设备地址不同而不同）

功能码： 04（此值为固定的）

寄存器地址：00 01（此值为固定的）

寄存器数量：00 01（此值为固定的）

CRC16校验: 60 39 (低位在前，高位在后。)

返回：~+AD(4位)+0x0d+0x0a

起始符：~ ；AD值：ASCII码值；两位结束符0x0d,0x0a。

本命令多用于单传感器的串口调试，用串口助手发送此命令，可以在串口助手上直接看到传感器的整型AD值，而不用进行进制转换，方便观察。