位移传感器选型是电气还是机械的：分工与交接单 – 易测电气

结论先说：量程、安装方式、防护等级这三项由机械定；输出形式、供电、接地屏蔽这三项由电气定。中间用一张参数确认表交接，两边各签一半。扯不清的项目，基本都是这张表没写就开工了。

这个问题在项目会上最常出现。机械说「传感器是你们电气的件」，电气说「装哪儿、量多少是你们机械定的」。争到最后，谁都不认的那几项——量程余量、零点位置、线缆走向——恰好是后面最容易返工的三项。

一句话分工

判据其实很简单：这个参数改一个字，谁要改图，就是谁的事。行程从 800 改成 850，机械要改安装孔位和缸盖，所以行程归机械。输出从 4-20mA 改成 0-10V，电气要改 PLC 通道配置，所以输出归电气。

按这条判据走，绝大多数争议当场就能分掉。分不掉的那部分，通常是两边都得改，那就必须在开工前定，不能留到装配现场。

机械侧要定的五项

这五项定不下来，传感器就没法选型，只能先按「大概」报个价，后面全是变更。

• 实际行程：不是设计行程，是设备真正走到的那一段。两端还要留余量，内置式常见要求全缩回时杆末端与孔底至少留 3mm。
• 安装空间：缸内能不能放下测杆和磁环，缸外能不能放下电子仓。13T 这类小型电子仓就是为空间紧的缸做的。
• 孔位与螺纹：M18×1.5 是常见规格，深度也要给。Φ10 测杆的最小钻孔是 13.5mm，钻小了装不进。
• 同轴与连接：磁环与测杆必须同轴，活塞不能撞杆。外置式则要定球铰、法兰还是支架。
• 环境：油温、是否冲洗、振动量级。这几个数直接决定防护等级和安装刚性。

电气侧要定的五项

• 输出形式：4-20mA、0-10V、SSI、CANopen、Profibus-DP、EtherCAT、Profinet。选哪一种取决于 PLC 有什么口，不取决于传感器有什么选项。
• 量程换算：模拟量要知道零点与满量程各对应多少，总线的要知道位长与分辨率档位（SSI 常见 8~32 位，分辨率 1~100μm 可选）。
• 供电：+24VDC 是常规，但要看波动范围。EEH 标的是 20.4~28.8Vdc，超出这个区间读数会漂。
• 线制与截面：四芯双绞屏蔽是常规做法，本安回路常见要求截面不小于 0.2mm²。
• 接地与屏蔽：屏蔽层接哪一端、信号地与外壳地怎么处理，这两条在图纸上必须画出来。

顺序不能反：先机械后电气

先定电气再定机械，几乎一定返工。原因是电气参数是「选项」，机械尺寸是「约束」。选 4-20mA 还是 0-10V，改一根线、改一个通道配置就行；量程选错了、孔位钻错了，要改的是缸盖。

实际项目里常见的倒序是这样：电气先按老习惯定了 0-10V，机械按这个型号去开孔，装完发现 PLC 那个模块是电流输入，加了一台转换模块。转换模块本身不贵，贵的是柜内没地方装、又要重新走线。

三处最容易扯皮

第一处是量程余量。机械按设计行程报 800mm，电气按 800mm 选型，装完发现设备实际能走到 830mm，末端顶死。正确做法是机械给出「实际最大行程」，再往上留余量，余量由机械定，不由电气猜。

第二处是零点位置。机械认为零点是「活塞到底」，电气认为零点是「信号 4mA 那一点」。两者不一定是同一个位置。定不下来就先标定：把设备停在机械零位，记下信号值，这个值写进交接单。

第三处是线缆走向。机械负责结构，往往不管线怎么走；电气负责接线，往往等结构做完才进场。结果是电缆贴着运动部件走，跑两个月磨破皮。走线路径必须在机械图阶段就画出来。

一张交接单，把争议写在纸上

这张表不用长，八行足够。它的作用不是记录，是把「谁负责」这件事固定下来。返工的时候，能查到当初是哪一格没填。

一个真实现场：孔位改晚了

缸体已经加工完，才发现传感器要换成内置式。原设计的端盖上没有 M18×1.5 的螺纹孔，也没有留磁环的空间。补救方案有三个：改端盖、改用外置式、换更小电子仓的型号。

改端盖最贵，周期也最长。改用外置式要重新找安装基准，精度会打折。换 13T 这类小型电子仓的型号，是当时能在工期内落地的方案，代价是行程要重新核，因为缸内空间已经被压缩。

这类事故的共同点是：机械图出完、缸体开做，电气才参与选型。把电气拉进机械图评审，只花半小时，能省掉后面两周。

常见问题

问：位移传感器选型是电气还是机械的？
答：两边各一半。量程、安装、防护、环境归机械；输出、供电、线制、接地归电气。用一张参数确认表交接，谁改图谁负责。

问：机械只给了设计行程，可以选型吗？
答：不建议。要按设备实际能走到的最大行程选，再留余量。按设计行程选，装完在末端顶死的项目不少。

问：输出形式能不能先按常用的定，后面再改？
答：模拟量之间互换成本低，改成总线成本高。总线涉及从站数量、地址规划、线缆拓扑，建议一次定下来。

问：零点由谁定？
答：机械定机械零位，电气把信号对应关系写进程序。两边建议在同一张单子上写同一个数，避免各记一套。

问：内置式和外置式，谁来决定？
答：机械先给空间答案。缸内有位置、能开孔，才谈内置；空间不够或者缸已成型，退到外置式，精度和防护要重新核。