
profinet Ethercat 信号输出磁致伸缩直线位移传感器
德敏哲19系列磁致伸缩传感器支持EtherCAT与Profinet,非接触测量绝对值输出可直接接PLC。集成工业以太网接口协议标准化,组网调试方便,适合运动控制与自动化产线,选型灵活。
德敏哲19系列磁致伸缩传感器支持EtherCAT与Profinet,非接触测量绝对值输出可直接接PLC。集成工业以太网接口协议标准化,组网调试方便,适合运动控制与自动化产线,选型灵活。








19 系列 Profinet / EtherCAT 信号输出磁致伸缩直线位移传感器
产品概述
19 系列磁致伸缩位移传感器集成工业以太网接口,支持 EtherCAT 与 Profinet 两种主流现场总线协议,可直接接入 PLC 和运动控制系统。产品采用非接触式磁致伸缩测量技术,输出绝对位置信号,无需归零,具有无磨损、高可靠性、抗干扰能力强等特点,适用于自动化生产线、数控机床、机器人、液压系统等高精度位移测量场合。
EtherCAT 标准规格
技术参数规格表
| 参数项目 | 参数值 |
|---|---|
| 产品类型 | 工业以太网总线型磁致伸缩位移传感器 |
| 测量原理 | 非接触式磁致伸缩测量技术 |
| 测量数据 | 直线位移 |
| 输出协议 | Profinet IO / EtherCAT 工业以太网总线 |
| 重复精度 | 满量程的<±0.001%(最小±2.5μm) |
| 非线性度 | 满量程的<±0.01%(最小±40μm) |
| 分辨率 | 1μm(可配置) |
| 供应电源 | +24Vdc(20.4-28.8Vdc) |
| 通信接口 | RJ45以太网接口,支持双口交换,支持线型/树型/星型拓扑 |
| 工作温度 | -40至75℃,湿度90%,不能结露 |
| 防护等级 | IP65/IP67 |
| 振荡指标 | 15g/10-2000Hz |
| 冲击指标 | 100g(单一冲击) |
| 应用领域 | 智能制造、工业4.0、自动化生产线、机器人等需要工业以太网的场合 |
订货编号:197
输出:EtherCAT 以太网控制技术
测量数据:直线位移
数据格式:EtherCAT 100 Base-TX 快速以太网
传输速度:100 Mbit/s
分辨率:位移 1-1000μm 可调整;速度 1μm/s(受速度和测量长度限制)
重复精度:满量程的<±0.001%(最小±2.5μm)
非线性度:满量程的<±0.01%(最小±50μm)
更新时间:0.5ms(500mm以内)/ 1.0ms(2000mm以内)/ 2.0ms(4500mm以内)/ 3.1ms(7600mm以内)
供应电源:+24Vdc(20.4-28.8Vdc)
输入保护:极性保护至-30Vdc,过压保护至36Vdc
用电量:80mA(按量程而定)
绝缘强度:500Vdc(DC地端对机器接地端)
接头选型:2个4针M12连接器
工作温度:-40至75℃,湿度90%,不能结露
防护级数:IP67(当正确连接上插头时)
振荡指标:15g/10-2000Hz / IEC标准68-2-6
冲击指标:100g(单一冲击)/ IEC标准68-2-27(耐久性)
EMC测试:放射EN61000-6-3,抗扰EN61000-6-2,EN61000-4-2/3/4/6
EtherCAT 系统说明
19 系列带 EtherCAT 接口,是完成符合 EtherCAT 现场总线标准的开放式总线系统。根据无误差的以太网(IEEE 802.3)传输技术作数据交换,最高传输速率达 100Mbit/s。它已成为 IEC/PAS 62407 标准,是 ISO15745-4 的一部分。传感器的组网连接方式为 D56 串连接头,并提供优良系统诊断功能。安装过程十分快捷方便,用户可通过系统管理软件(如 BECKHOFF 公司的 TwinCAT)从 XML 文件中得到传感器的所有参数。
EtherCAT 工作模式
E10 版本最多能测量 3 个磁铁的位移和速度,包括位置(32位)、速度(32位)和状态信息(32位)。
EtherCAT 订货编号与输出模式
订货编号:197 XXXXXXXXXX
接头:D56 = 2组4针母插头M12,1个4针公插头M8
输入电压:I = +24V 供电
输出信号模式:E101 = EtherCAT,单磁铁,分布时钟可选;E102 = EtherCAT,多磁铁,分布时钟可选
磁铁数量:Z_ = 如输出模式为 E102,需填写磁铁数量(数量由02至03)
Profinet 标准规格
订货编号:199
输出:Profinet
测量数据:直线位移和速度
数据协议:Encoder Profile 4.1
界面:Profinet RT/IRT version 2.3
传输速度:最大 100 Mbit/s
分辨率:1 至 100μm(可选)
重复精度:满量程的<±0.001%(最小±2.5μm)
非线性度:满量程的<±0.01%(最小±50μm)
更新时间:0.5ms(715mm以内)/ 1.0ms(2000mm以内)/ 2.0ms(4500mm以内)/ 4.0ms(7600mm以内)
供应电源:+24Vdc(20.4-28.8Vdc)
输入保护:极性保护至-30Vdc,过压保护至36Vdc
用电量:100mA(按量程而定)
绝缘强度:500Vdc(DC地端对机器接地端)
接头选型:2组4针母插头M12,1个4针公插头M8
工作温度:-40至75℃,湿度90%,不能结露
防护级数:IP67(当正确连接上插头时)
振荡指标:15g/10-2000Hz / IEC标准68-2-6
冲击指标:100g(单一冲击)/ IEC标准68-2-27(耐久性)
EMC测试:放射EN61000-6-3,抗扰EN61000-6-2,EN61000-4-2/3/4/6
Profinet 订货编号与输出模式
订货编号:199 XXXXXXXXXX
接头:D56 = 总线接头插座,2个5针M12母头,1个4针M8公头(配对接头必需另购)
输入电压:I = +24V 供电
输出信号模式:I401 = Profinet RT&IRT Encoder Profile 单磁铁(标准);I402 = Profinet RT&IRT Encoder Profile 多磁铁(标准)
磁铁数量:Z_ = 如输出模式为 I402,需填写磁铁数量(数量由02至03)
D56 插座接线定义
EtherCAT 接线:2组4针M12母插座,引脚定义为 Tx+、Rx+、Tx-、Rx-;M8电源公插座引脚定义为 +24V 电源、不接、0 Vdc、不接。
Profinet 接线:M12母插座引脚定义为 Tx(+)、Rx(+)、Tx(-)、Rx(-)、不接;M8电源公插座引脚定义为 +24V 电源、不接、0 Vdc、不接。
传感器诊断显示
传感器头盖内置红绿 LED 显示,用于提供传感器工作状况相关的例句诊断功能。绿色亮、红色灭表示工作正常;绿色亮、红色亮表示测不到磁铁。
H 型安装模式(耐压外管)
订货编号:HXXXX 2 X A20
有效行程:0075、0100、0125、0150、0175、0200、0225、0250、0275、0300、0325、0350、0375、0400、0425、0450、0475、0500(以后每25mm递增)
法兰螺纹:2 = M18 × 1.5
滑块种类:1 = 外径33mm环形磁石;2 = 外径25mm环形磁石;3 = 磁浮球;4 = 高距离浮磁;5 = 外径32mm环形磁石;6 = 外径60mm环形磁石
耐压外管尺寸:安装在液压缸内时抗压强度为 300bar/600bar(峰值)。
P 型安装模式(外置导轨式)
订货编号:PXXXX X XA20
有效行程:0125、0150、0200、0225、0250、0275、0325、0350、0410、0450、0475、0500、0550、0575、0600、0650、0700、0800、0850、0925、0950、1000、1050、1150、1300、1400、1550、1650、1800、2050、2300、2550、2800、3050、3150、3300、3550、4050
固定夹片:1 = 42.5mm 固定夹片;2 = 42.5mm 绝缘固定夹片;3 = 50mm 固定夹片
滑块种类:1 = 导轨型;2 = 悬浮型;3 = 压铸机专用磁石;4 = 高距离浮磁
D 型安装模式(分体式)
订货编号:DXXXX XXXX A20
有效行程:0075、0100、0125、0150、0175、0200、0225、0250、0275、0300、0325、0350、0375、0400、0425、0450、0475(以后每25mm递增)
传感器电子部份安装:1 = 内接电缆从底端连接;2 = 内接电缆从侧面连接
传感杆安装形式:1 = 固定法兰;2 = 螺纹法兰 M18×1.5
滑块种类:1 = 外径33mm环形磁石;2 = 外径25mm环形磁石;4 = 外径60mm环形磁石;5 = 外径32mm环形磁石
传感杆直出电缆长度:1 = 170mm;2 = 230mm;3 = 350mm;4 = 250mm;5 = 400mm;6 = 600mm
安装说明:安装环形磁铁时,请用非磁化的固定材料(如螺丝、隔离垫片与支撑等)。安装油缸时请注意:位置磁铁不应接触测量杆;活塞杆的钻孔决定于液压和活塞的速度,最少孔径13mm,不要超过压力峰值;测量杆外加保护以避免磨损。
F 型安装模式(柔性外管)
订货编号:FXXXXX X XA20
有效行程:02500、02525、02550、02575、02600、02625、02650、02675、02700、02725、02750、02775、02800、02825(以后每25mm递增)
六角法兰内径(安装耐压管):1 = 10.0mm 内径;2 = 12.7mm 内径
滑块种类:1 = 外径33mm环形磁石;2 = 外径60mm环形磁石;3 = 高距离浮磁
柔性外管尺寸:传感器感应部份封装在铁氟龙管内,能达到高防腐防尘标准。有效行程8000mm时前死区为130mm。柔性区可以弯成最小达250mm半径的圆形。
传感器长度公差:≤8000mm 误差±8mm;>8000mm 误差+15mm/-5mm。长度公差对位移测量不会产生任何影响。
注:以上所有技术参数、公式及安装说明均以产品图片为准;外形尺寸、接线定义及配件选择等详细信息请以产品图纸为准。
常见问题
信号调节模块(又称信号变送器、信号转换器、信号调理模块)用于将传感器输出的原始信号(电阻、毫伏、微弱电流、脉冲等)转换为标准工业信号(4-20mA、0-5V、0-10V、RS485、SSI等),并提供信号放大、滤波、隔离、线性化等功能。功能和作用:1.信号转换:将传感器非标准输出转换为标准信号,如电位器电阻→4-20mA、应变桥mV→0-10V、热电偶mV→温度标准信号、编码器脉冲→RS485数字信号
- 信号放大:将传感器微弱信号(mV级、μA级)放大到标准电平,提高信号抗干扰能力和传输距离
- 信号隔离:输入输出电气隔离(通常1500VAC-2500VAC),消除地环路干扰,保护PLC和控制系统免受传感器侧高压或故障影响,提高系统安全性和可靠性
- 信号滤波:内置低通/高通/带通滤波器,滤除信号中的噪声和干扰(如50Hz工频干扰、高频电磁干扰),提高测量稳定性和精度
- 线性化:对传感器非线性输出进行线性化校正(如热电偶、热电阻、应变片非线性),提高测量精度
- 量程配置:可通过按键、软件或拨码开关配置零点、满量程、滤波时间、输出类型等参数,适应不同传感器和应用需求
- 报警功能:部分模块带上下限报警继电器输出,可实现超限报警和联锁控制
- 显示功能:部分模块带LCD/LED显示,可现场查看测量值和配置参数
- 供电:通常DC 24V(18-30V)工业标准供电,部分支持DC 12V或宽电压供电
- 安装:标准DIN导轨安装(35mm导轨),便于集成到控制柜,体积小,节省空间。广泛应用于工业自动化、过程控制、测试测量、数据采集、PLC/DCS系统等领域。
信号调节模块的类型和选型参数:
- 按输入信号类型:电位器/电子尺输入(0-5kΩ/0-10kΩ电阻信号,输出4-20mA/0-10V)、应变桥/称重输入(mV信号,如称重传感器、压力传感器,输出4-20mA/0-10V)、热电偶输入(K/J/T/E/S/R/B型热电偶mV信号,输出温度标准信号)、热电阻输入(PT100/PT1000/Cu50电阻信号,输出温度标准信号)、电压输入(0-5V/0-10V/±5V/±10V/±100mV,隔离转换或量程变换)、电流输入(0-20mA/4-20mA,隔离转换或分配)、频率/脉冲输入(编码器脉冲、流量计脉冲,输出4-20mA或RS485)、SSI输入(磁致伸缩传感器SSI信号,输出4-20mA/0-10V/RS485)、通用输入(可配置多种输入类型)按输出信号类型:模拟量输出(4-20mA、0-20mA、0-5V、0-10V、±5V、±10V)、数字量输出(RS485 Modbus RTU、RS
- CANopen、Profibus、HART)、继电器输出(上下限报警,2路/4路继电器)、脉冲输出(频率/脉冲输出,如频率-电流转换)按通道数:单通道(1入1出,最常用)、双通道(2入2出,节省空间和成本)、多通道(4入4出/8入8出,适合多传感器系统)按隔离方式:输入输出隔离(最常用,输入-输出-电源三隔离或输入-输出两隔离)、非隔离(成本低,适合一般场合)、隔离电压1500VAC/2500VAC/4000VAC按精度:普通型±
- 2%FS、精密型±
- 1%FS、高精度型±
- 05%FS按响应时间:标准型<100ms、快速型<10ms、超快速型<1ms按供电:DC 24V(最常用,18-30V)、DC 12V、AC 220V(部分型号)、回路供电(2线制4-20mA,无需单独供电)按安装:DIN导轨安装(35mm标准导轨,最常用)、面板安装(带显示,嵌入面板)、PCB安装(板载模块,嵌入设备)按防护:IP20(标准,控制柜内)、IP65(密封型,现场安装)认证:CE、UL、CSA、CCC、防爆认证(本安型,适合危险区域)、船级社认证。选型参数:输入信号类型和量程、输出信号类型和量程、精度要求、响应时间、隔离要求、通道数、供电电压、安装方式、环境条件、认证要求。提供选型技术支持,可根据传感器和控制系统推荐合适型号。
信号调节模块的安装和调试方法:
- 安装前检查:检查模块型号、输入输出类型、量程、精度是否符合要求;外观检查(外壳、端子、指示灯是否完好);核对供电电压(DC 24V,避免接错烧毁模块)安装固定:DIN导轨安装:将模块卡入35mm标准DIN导轨,确保卡紧,模块之间预留10-20mm散热空间;面板安装:将模块嵌入面板开孔,用固定支架拧紧;PCB安装:将模块插入PCB对应位置,焊接引脚;安装位置应避免高温(>60℃)、高湿、强振动、强电磁干扰,便于接线和维护接线:按照接线图接线,注意输入信号极性(正负极不能接反)、输出信号极性、电源极性(DC 24V+和0V不能接反,接反会烧毁模块);使用合适线径的电缆(通常
- 5-
- 5mm²),接线端子拧紧(扭矩
- 5-
- 8N·m),避免松动;输入信号线使用屏蔽电缆,屏蔽层单端接地(通常在模块侧或PLC侧,不要两端接地,避免地环路);输入信号线与动力电缆分开敷设(间距≥20cm),避免电磁干扰供电检查:接线完成后,先不接输入信号,接通电源,检查电源指示灯是否亮(通常绿色),模块是否正常启动(无报警);测量供电电压是否在额定范围内(DC 24V±10%)零点校准:输入端接零点信号(如电位器滑到零点、短路、标准零点压力),等待输出稳定,通过按键或软件调整零点,使输出为零点对应值(4-20mA输出时为4mA,0-10V输出时为0V)满量程校准:输入端接满量程信号(如电位器滑到满程、标准满量程压力),等待输出稳定,通过按键或软件调整满量程,使输出为满量程对应值(4-20mA输出时为20mA,0-10V输出时为10V)线性测试:在量程的25%、50%、75%处输入标准信号,检查输出是否准确,误差应在精度范围内;如线性度超差,检查模块是否支持多点校准(通常2点或多点校准),进行多点校准滤波设置:根据信号稳定性和响应速度要求调整滤波时间,信号波动大时增加滤波时间(如
- 5s-2s),要求快速响应时减小滤波时间(如10ms-100ms)报警设置(如带报警功能):设置上下限报警值、报警延时、报警逻辑(常开/常闭),测试报警继电器动作是否正确通信配置(如带数字输出):配置RS485/CANopen参数(波特率、地址、协议),在PLC/上位机中测试通信是否正常,数据是否正确最终检查:反复测试多次,确认零点、满量程、线性、报警、通信均正常;记录配置参数(零点、满量程、滤波、报警、通信参数),建立调试档案;贴标签注明模块用途、输入输出量程、调试日期、调试人员。提供安装和调试技术指导,可根据具体型号提供详细操作手册。
信号调节模块常见故障和处理方法:
- 无输出(输出为0或无信号):检查供电电压是否正常(DC 24V±10%),电源指示灯是否亮;检查电源极性是否接反(接反会烧毁模块,需更换);检查输入信号是否正常(传感器是否有输出,接线是否正确,输入信号是否在量程范围内);检查输出接线是否正确,负载是否超过额定值(4-20mA负载≤500Ω,电压输出负载≥10kΩ);检查模块是否损坏(电源接反、过压、过流、雷击等导致),更换模块测试输出跳变/不稳定:检查输入信号是否本身波动(传感器输出不稳定,如压力波动、振动);检查接线是否松动(输入端子、输出端子、电源端子);检查是否有电磁干扰(输入信号线是否与动力电缆混敷,屏蔽层是否接地,附近是否有变频器、电机、接触器);检查滤波时间是否太短(增加滤波时间,如
- 5s-2s);检查传感器是否接触不良或老化;检查模块电源是否稳定(纹波是否过大,是否有电压波动)测量不准(输出偏差大):检查是否需要校准(零点和满量程是否漂移,定期校准建议每年一次);检查输入信号类型和量程是否与模块配置一致(如电位器阻值、热电偶类型、热电阻型号);检查接线是否正确(输入极性、补偿导线、3线/4线制热电阻接线);检查传感器是否准确(用标准信号源或标准表验证传感器输出);检查模块精度是否符合要求(用标准信号输入,检查输出误差);检查线性度是否超差(进行多点校准);检查温度影响(环境温度变化大时温漂影响,选用低温漂模块或温度补偿)输出值偏低/偏高:检查零点/满量程校准是否正确(重新校准);检查输入信号是否准确(传感器是否老化、漂移);检查模块量程配置是否正确(如量程设置过大或过小);检查是否有寄生热电势(接线端子材质不同,特别是热电偶输入);检查冷端补偿是否正确(热电偶输入,冷端温度测量是否准确,补偿导线是否匹配);检查激励电压是否准确(电位器/应变桥输入,激励电压是否稳定准确)通信故障(RS485/CANopen等数字输出):检查通信参数是否一致(波特率、数据位、停止位、校验位、从站地址、节点ID);检查接线是否正确(A+/B-、CAN_H/CAN_L是否接反,屏蔽层是否接地);检查终端电阻是否正确(总线两端接120Ω,中间不接);检查节点地址是否冲突(每个节点地址唯一);检查通信距离是否超过额定值(降低波特率可增加距离);检查是否有电磁干扰(使用屏蔽电缆,远离强电);检查模块和主站是否正常(用测试软件或示波器测试通信信号)报警误动作/不动作:检查报警值设置是否正确(上下限、回差、延时);检查报警逻辑是否正确(常开/常闭、高报/低报);检查报警继电器是否损坏(用万用表测试触点通断);检查输入信号是否波动导致报警频繁动作(增加报警延时或回差)模块损坏/烧毁:检查电源是否接反(最常见原因,DC 24V+和0V接反);检查是否过压(供电电压超过额定值,如AC 220V接到DC 24V端子);检查是否过流(输出短路、负载过大);检查是否雷击或浪涌(感应雷、电源浪涌,建议加浪涌保护器);检查是否进水或受潮(防护等级不够,环境潮湿);检查是否高温(环境温度超过额定值,散热不良)。处理原则:发现故障先检查电源和接线(最常见原因),再检查输入信号和配置,最后判断模块是否损坏;易损件(保险丝、端子、继电器)及时更换;关键场合使用冗余配置或备用模块;建立维护档案,记录故障现象、原因、处理方法,便于故障分析。提供技术支持和备件供应。
信号调节模块在传感器系统中的应用和配置:
- 系统架构:传感器(原始信号)→ 信号调节模块(转换/放大/隔离/滤波)→ PLC/DCS/数据采集系统(标准信号)→ 上位机/云平台(数据处理和显示);信号调节模块是传感器与控制系统之间的桥梁,确保传感器信号能被控制系统准确、稳定、安全地接收典型应用:电位器/电子尺→电位器信号模块→PLC模拟量输入(注塑机、压铸机、液压机位置控制);称重传感器/压力传感器→应变桥信号模块→PLC模拟量输入(配料秤、料位计、压力监测);热电偶/热电阻→温度信号模块→PLC模拟量输入(温度控制、炉温监测、环境温度);磁致伸缩传感器(SSI输出)→SSI信号模块→PLC模拟量输入或SSI接口(高精度位移测量);编码器(脉冲输出)→频率/脉冲信号模块→PLC高速计数器或模拟量输入(转速、位置、流量测量);4-20mA传感器→信号隔离器→PLC模拟量输入(信号隔离、分配、转换,消除地环路);多传感器系统→多通道信号模块→PLC/DCS(节省空间和成本,集中管理)配置要点:输入配置:根据传感器输出类型选择模块输入类型(电阻、mV、电压、电流、脉冲、SSI等),配置输入量程(与传感器量程一致),配置激励电压(电位器/应变桥需要,通常DC 5V/10V),配置传感器类型(热电偶型号、热电阻型号、应变桥灵敏度等);输出配置:根据控制系统输入类型选择输出类型(4-20mA、0-10V、RS485等),配置输出量程(与输入量程对应,可自定义映射),配置输出特性(线性、平方根、自定义曲线);校准配置:零点校准(输入零点信号,调整输出零点),满量程校准(输入满量程信号,调整输出满量程),多点校准(2-5点校准,提高线性度),温度补偿(低温漂模块或外部温度补偿);滤波配置:低通滤波(滤除高频噪声,截止频率通常1-100Hz可调),平均滤波(移动平均,提高稳定性),中值滤波(去除脉冲干扰);报警配置:上下限报警(2-4路继电器输出),报警回差(防止频繁动作),报警延时(防止误报),报警逻辑(常开/常闭、高报/低报/区间报);通信配置:RS485 Modbus RTU(波特率9600-
- 从站地址1-
- 数据格式),CANopen(节点ID1-
- 波特率125k-1M、PDO/SDO映射),HART(4-20mA叠加HART协议,主站配置)安装和布线:模块安装在控制柜内DIN导轨上,远离强电和发热元件,预留散热和维护空间;输入信号线使用屏蔽电缆,与动力电缆分开敷设,屏蔽层单端接地;输出信号线根据类型选择(模拟量用屏蔽线,数字量用双绞线);电源使用稳定的DC 24V电源,建议加电源滤波器和浪涌保护器;模块之间预留10-20mm间距,便于散热和接线调试和维护:安装后先检查电源和接线,再进行零点和满量程校准,然后测试线性和报警,最后投入运行;定期检查(建议每季度一次)接线是否松动、模块是否正常、输出是否稳定;定期校准(建议每年一次)零点和满量程,关键场合每半年一次;建立维护档案,记录安装、调试、校准、维护、故障情况;易损件(保险丝、端子、继电器)定期更换,备用模块备件。提供系统集成和配置技术支持,可根据应用需求提供完整的信号调节解决方案。

