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profinet Ethercat 信号输出磁致伸缩直线位移传感器
  • profinet Ethercat 信号输出磁致伸缩直线位移传感器

  • 德敏哲19系列磁致伸缩传感器支持EtherCAT与Profinet,非接触测量绝对值输出可直接接PLC。集成工业以太网接口协议标准化,组网调试方便,适合运动控制与自动化产线,选型灵活。

产品摘要

德敏哲19系列磁致伸缩传感器支持EtherCAT与Profinet,非接触测量绝对值输出可直接接PLC。集成工业以太网接口协议标准化,组网调试方便,适合运动控制与自动化产线,选型灵活。

产品详情
磁致伸缩位移传感器1
磁致伸缩位移传感器2
磁致伸缩位移传感器3
磁致伸缩位移传感器4
磁致伸缩位移传感器5
磁致伸缩位移传感器6
磁致伸缩位移传感器7
磁致伸缩位移传感器8
产品文字说明以下参数均源自产品图片,以图片内容为准

19 系列 Profinet / EtherCAT 信号输出磁致伸缩直线位移传感器

产品概述

19 系列磁致伸缩位移传感器集成工业以太网接口,支持 EtherCAT 与 Profinet 两种主流现场总线协议,可直接接入 PLC 和运动控制系统。产品采用非接触式磁致伸缩测量技术,输出绝对位置信号,无需归零,具有无磨损、高可靠性、抗干扰能力强等特点,适用于自动化生产线、数控机床、机器人、液压系统等高精度位移测量场合。

EtherCAT 标准规格

技术参数规格表

参数项目参数值
产品类型工业以太网总线型磁致伸缩位移传感器
测量原理非接触式磁致伸缩测量技术
测量数据直线位移
输出协议Profinet IO / EtherCAT 工业以太网总线
重复精度满量程的<±0.001%(最小±2.5μm)
非线性度满量程的<±0.01%(最小±40μm)
分辨率1μm(可配置)
供应电源+24Vdc(20.4-28.8Vdc)
通信接口RJ45以太网接口,支持双口交换,支持线型/树型/星型拓扑
工作温度-40至75℃,湿度90%,不能结露
防护等级IP65/IP67
振荡指标15g/10-2000Hz
冲击指标100g(单一冲击)
应用领域智能制造、工业4.0、自动化生产线、机器人等需要工业以太网的场合

订货编号:197

输出:EtherCAT 以太网控制技术

测量数据:直线位移

数据格式:EtherCAT 100 Base-TX 快速以太网

传输速度:100 Mbit/s

分辨率:位移 1-1000μm 可调整;速度 1μm/s(受速度和测量长度限制)

重复精度:满量程的<±0.001%(最小±2.5μm)

非线性度:满量程的<±0.01%(最小±50μm)

更新时间:0.5ms(500mm以内)/ 1.0ms(2000mm以内)/ 2.0ms(4500mm以内)/ 3.1ms(7600mm以内)

供应电源:+24Vdc(20.4-28.8Vdc)

输入保护:极性保护至-30Vdc,过压保护至36Vdc

用电量:80mA(按量程而定)

绝缘强度:500Vdc(DC地端对机器接地端)

接头选型:2个4针M12连接器

工作温度:-40至75℃,湿度90%,不能结露

防护级数:IP67(当正确连接上插头时)

振荡指标:15g/10-2000Hz / IEC标准68-2-6

冲击指标:100g(单一冲击)/ IEC标准68-2-27(耐久性)

EMC测试:放射EN61000-6-3,抗扰EN61000-6-2,EN61000-4-2/3/4/6

EtherCAT 系统说明

19 系列带 EtherCAT 接口,是完成符合 EtherCAT 现场总线标准的开放式总线系统。根据无误差的以太网(IEEE 802.3)传输技术作数据交换,最高传输速率达 100Mbit/s。它已成为 IEC/PAS 62407 标准,是 ISO15745-4 的一部分。传感器的组网连接方式为 D56 串连接头,并提供优良系统诊断功能。安装过程十分快捷方便,用户可通过系统管理软件(如 BECKHOFF 公司的 TwinCAT)从 XML 文件中得到传感器的所有参数。

EtherCAT 工作模式

E10 版本最多能测量 3 个磁铁的位移和速度,包括位置(32位)、速度(32位)和状态信息(32位)。

EtherCAT 订货编号与输出模式

订货编号:197 XXXXXXXXXX

接头:D56 = 2组4针母插头M12,1个4针公插头M8

输入电压:I = +24V 供电

输出信号模式:E101 = EtherCAT,单磁铁,分布时钟可选;E102 = EtherCAT,多磁铁,分布时钟可选

磁铁数量:Z_ = 如输出模式为 E102,需填写磁铁数量(数量由02至03)

Profinet 标准规格

订货编号:199

输出:Profinet

测量数据:直线位移和速度

数据协议:Encoder Profile 4.1

界面:Profinet RT/IRT version 2.3

传输速度:最大 100 Mbit/s

分辨率:1 至 100μm(可选)

重复精度:满量程的<±0.001%(最小±2.5μm)

非线性度:满量程的<±0.01%(最小±50μm)

更新时间:0.5ms(715mm以内)/ 1.0ms(2000mm以内)/ 2.0ms(4500mm以内)/ 4.0ms(7600mm以内)

供应电源:+24Vdc(20.4-28.8Vdc)

输入保护:极性保护至-30Vdc,过压保护至36Vdc

用电量:100mA(按量程而定)

绝缘强度:500Vdc(DC地端对机器接地端)

接头选型:2组4针母插头M12,1个4针公插头M8

工作温度:-40至75℃,湿度90%,不能结露

防护级数:IP67(当正确连接上插头时)

振荡指标:15g/10-2000Hz / IEC标准68-2-6

冲击指标:100g(单一冲击)/ IEC标准68-2-27(耐久性)

EMC测试:放射EN61000-6-3,抗扰EN61000-6-2,EN61000-4-2/3/4/6

Profinet 订货编号与输出模式

订货编号:199 XXXXXXXXXX

接头:D56 = 总线接头插座,2个5针M12母头,1个4针M8公头(配对接头必需另购)

输入电压:I = +24V 供电

输出信号模式:I401 = Profinet RT&IRT Encoder Profile 单磁铁(标准);I402 = Profinet RT&IRT Encoder Profile 多磁铁(标准)

磁铁数量:Z_ = 如输出模式为 I402,需填写磁铁数量(数量由02至03)

D56 插座接线定义

EtherCAT 接线:2组4针M12母插座,引脚定义为 Tx+、Rx+、Tx-、Rx-;M8电源公插座引脚定义为 +24V 电源、不接、0 Vdc、不接。

Profinet 接线:M12母插座引脚定义为 Tx(+)、Rx(+)、Tx(-)、Rx(-)、不接;M8电源公插座引脚定义为 +24V 电源、不接、0 Vdc、不接。

传感器诊断显示

传感器头盖内置红绿 LED 显示,用于提供传感器工作状况相关的例句诊断功能。绿色亮、红色灭表示工作正常;绿色亮、红色亮表示测不到磁铁。

H 型安装模式(耐压外管)

订货编号:HXXXX 2 X A20

有效行程:0075、0100、0125、0150、0175、0200、0225、0250、0275、0300、0325、0350、0375、0400、0425、0450、0475、0500(以后每25mm递增)

法兰螺纹:2 = M18 × 1.5

滑块种类:1 = 外径33mm环形磁石;2 = 外径25mm环形磁石;3 = 磁浮球;4 = 高距离浮磁;5 = 外径32mm环形磁石;6 = 外径60mm环形磁石

耐压外管尺寸:安装在液压缸内时抗压强度为 300bar/600bar(峰值)。

P 型安装模式(外置导轨式)

订货编号:PXXXX X XA20

有效行程:0125、0150、0200、0225、0250、0275、0325、0350、0410、0450、0475、0500、0550、0575、0600、0650、0700、0800、0850、0925、0950、1000、1050、1150、1300、1400、1550、1650、1800、2050、2300、2550、2800、3050、3150、3300、3550、4050

固定夹片:1 = 42.5mm 固定夹片;2 = 42.5mm 绝缘固定夹片;3 = 50mm 固定夹片

滑块种类:1 = 导轨型;2 = 悬浮型;3 = 压铸机专用磁石;4 = 高距离浮磁

D 型安装模式(分体式)

订货编号:DXXXX XXXX A20

有效行程:0075、0100、0125、0150、0175、0200、0225、0250、0275、0300、0325、0350、0375、0400、0425、0450、0475(以后每25mm递增)

传感器电子部份安装:1 = 内接电缆从底端连接;2 = 内接电缆从侧面连接

传感杆安装形式:1 = 固定法兰;2 = 螺纹法兰 M18×1.5

滑块种类:1 = 外径33mm环形磁石;2 = 外径25mm环形磁石;4 = 外径60mm环形磁石;5 = 外径32mm环形磁石

传感杆直出电缆长度:1 = 170mm;2 = 230mm;3 = 350mm;4 = 250mm;5 = 400mm;6 = 600mm

安装说明:安装环形磁铁时,请用非磁化的固定材料(如螺丝、隔离垫片与支撑等)。安装油缸时请注意:位置磁铁不应接触测量杆;活塞杆的钻孔决定于液压和活塞的速度,最少孔径13mm,不要超过压力峰值;测量杆外加保护以避免磨损。

F 型安装模式(柔性外管)

订货编号:FXXXXX X XA20

有效行程:02500、02525、02550、02575、02600、02625、02650、02675、02700、02725、02750、02775、02800、02825(以后每25mm递增)

六角法兰内径(安装耐压管):1 = 10.0mm 内径;2 = 12.7mm 内径

滑块种类:1 = 外径33mm环形磁石;2 = 外径60mm环形磁石;3 = 高距离浮磁

柔性外管尺寸:传感器感应部份封装在铁氟龙管内,能达到高防腐防尘标准。有效行程8000mm时前死区为130mm。柔性区可以弯成最小达250mm半径的圆形。

传感器长度公差:≤8000mm 误差±8mm;>8000mm 误差+15mm/-5mm。长度公差对位移测量不会产生任何影响。

注:以上所有技术参数、公式及安装说明均以产品图片为准;外形尺寸、接线定义及配件选择等详细信息请以产品图纸为准。

常见问题

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