Profinet总线磁致伸缩位移传感器

19 系列 Profinet / EtherCAT 信号输出磁致伸缩直线位移传感器

产品概述

19 系列磁致伸缩位移传感器集成工业以太网接口，支持 EtherCAT 与 Profinet 两种主流现场总线协议，可直接接入 PLC 和运动控制系统Profinet总线磁致伸缩位移传感器用一根网线就能挂到PLC上，省掉一堆模拟量接线，换型调机也方便。。产品采用非接触式磁致伸缩测量技术，输出绝对位置信号，无需归零，具有无磨损、高可靠性、抗干扰能力强等特点，适用于自动化生产线、数控机床、机器人、液压系统等高精度位移测量场合。

EtherCAT 标准规格

技术参数规格表

订货编号：197

输出：EtherCAT 以太网控制技术

测量数据：直线位移

数据格式：EtherCAT 100 Base-TX 快速以太网

传输速度：100 Mbit/s

分辨率：位移 1-1000μm 可调整；速度 1μm/s（受速度和测量长度限制）

重复精度：满量程的<±0.001%（最小±2.5μm）

非线性度：满量程的<±0.01%（最小±50μm）

更新时间：0.5ms（500mm以内）/ 1.0ms（2000mm以内）/ 2.0ms（4500mm以内）/ 3.1ms（7600mm以内）

供应电源：+24Vdc（20.4-28.8Vdc）

输入保护：极性保护至-30Vdc，过压保护至36Vdc

用电量：80mA（按量程而定）

绝缘强度：500Vdc（DC地端对机器接地端）

接头选型：2个4针M12连接器

工作温度：-40至75℃，湿度90%，不能结露

防护级数：IP67（当正确连接上插头时）

振荡指标：15g/10-2000Hz / IEC标准68-2-6

冲击指标：100g（单一冲击）/ IEC标准68-2-27（耐久性）

EMC测试：放射EN61000-6-3，抗扰EN61000-6-2，EN61000-4-2/3/4/6

EtherCAT 系统说明

19 系列带 EtherCAT 接口，是完成符合 EtherCAT 现场总线标准的开放式总线系统。根据无误差的以太网（IEEE 802.3）传输技术作数据交换，最高传输速率达 100Mbit/s。它已成为 IEC/PAS 62407 标准，是 ISO15745-4 的一部分。传感器的组网连接方式为 D56 串连接头，并提供优良系统诊断功能。安装过程十分快捷方便，用户可通过系统管理软件（如 BECKHOFF 公司的 TwinCAT）从 XML 文件中得到传感器的所有参数。

EtherCAT 工作模式

E10 版本最多能测量 3 个磁铁的位移和速度，包括位置（32位）、速度（32位）和状态信息（32位）。

EtherCAT 订货编号与输出模式

订货编号：197 XXXXXXXXXX

接头：D56 = 2组4针母插头M12，1个4针公插头M8

输入电压：I = +24V 供电

输出信号模式：E101 = EtherCAT，单磁铁，分布时钟可选；E102 = EtherCAT，多磁铁，分布时钟可选

磁铁数量：Z_ = 如输出模式为 E102，需填写磁铁数量（数量由02至03）

Profinet 标准规格

订货编号：199

输出：Profinet

测量数据：直线位移和速度

数据协议：Encoder Profile 4.1

界面：Profinet RT/IRT version 2.3

传输速度：最大 100 Mbit/s

分辨率：1 至 100μm（可选）

重复精度：满量程的<±0.001%（最小±2.5μm）

非线性度：满量程的<±0.01%（最小±50μm）

更新时间：0.5ms（715mm以内）/ 1.0ms（2000mm以内）/ 2.0ms（4500mm以内）/ 4.0ms（7600mm以内）

供应电源：+24Vdc（20.4-28.8Vdc）

输入保护：极性保护至-30Vdc，过压保护至36Vdc

用电量：100mA（按量程而定）

绝缘强度：500Vdc（DC地端对机器接地端）

接头选型：2组4针母插头M12，1个4针公插头M8

工作温度：-40至75℃，湿度90%，不能结露

防护级数：IP67（当正确连接上插头时）

振荡指标：15g/10-2000Hz / IEC标准68-2-6

冲击指标：100g（单一冲击）/ IEC标准68-2-27（耐久性）

EMC测试：放射EN61000-6-3，抗扰EN61000-6-2，EN61000-4-2/3/4/6

Profinet 订货编号与输出模式

订货编号：199 XXXXXXXXXX

接头：D56 = 总线接头插座，2个5针M12母头，1个4针M8公头（配对接头必需另购）

输入电压：I = +24V 供电

输出信号模式：I401 = Profinet RT&IRT Encoder Profile 单磁铁（标准）；I402 = Profinet RT&IRT Encoder Profile 多磁铁（标准）

磁铁数量：Z_ = 如输出模式为 I402，需填写磁铁数量（数量由02至03）

D56 插座接线定义

EtherCAT 接线：2组4针M12母插座，引脚定义为 Tx+、Rx+、Tx-、Rx-；M8电源公插座引脚定义为 +24V 电源、不接、0 Vdc、不接。

Profinet 接线：M12母插座引脚定义为 Tx(+)、Rx(+)、Tx(-)、Rx(-)、不接；M8电源公插座引脚定义为 +24V 电源、不接、0 Vdc、不接。

传感器诊断显示

传感器头盖内置红绿 LED 显示，用于提供传感器工作状况相关的例句诊断功能。绿色亮、红色灭表示工作正常；绿色亮、红色亮表示测不到磁铁。

H 型安装模式（耐压外管）

订货编号：HXXXX 2 X A20

有效行程：0075、0100、0125、0150、0175、0200、0225、0250、0275、0300、0325、0350、0375、0400、0425、0450、0475、0500（以后每25mm递增）

法兰螺纹：2 = M18 × 1.5

滑块种类：1 = 外径33mm环形磁石；2 = 外径25mm环形磁石；3 = 磁浮球；4 = 高距离浮磁；5 = 外径32mm环形磁石；6 = 外径60mm环形磁石

耐压外管尺寸：安装在液压缸内时抗压强度为 300bar/600bar（峰值）。

P 型安装模式（外置导轨式）

订货编号：PXXXX X XA20

有效行程：0125、0150、0200、0225、0250、0275、0325、0350、0410、0450、0475、0500、0550、0575、0600、0650、0700、0800、0850、0925、0950、1000、1050、1150、1300、1400、1550、1650、1800、2050、2300、2550、2800、3050、3150、3300、3550、4050

固定夹片：1 = 42.5mm 固定夹片；2 = 42.5mm 绝缘固定夹片；3 = 50mm 固定夹片

滑块种类：1 = 导轨型；2 = 悬浮型；3 = 压铸机专用磁石；4 = 高距离浮磁

D 型安装模式（分体式）

订货编号：DXXXX XXXX A20

有效行程：0075、0100、0125、0150、0175、0200、0225、0250、0275、0300、0325、0350、0375、0400、0425、0450、0475（以后每25mm递增）

传感器电子部份安装：1 = 内接电缆从底端连接；2 = 内接电缆从侧面连接

传感杆安装形式：1 = 固定法兰；2 = 螺纹法兰 M18×1.5

滑块种类：1 = 外径33mm环形磁石；2 = 外径25mm环形磁石；4 = 外径60mm环形磁石；5 = 外径32mm环形磁石

传感杆直出电缆长度：1 = 170mm；2 = 230mm；3 = 350mm；4 = 250mm；5 = 400mm；6 = 600mm

安装说明：安装环形磁铁时，请用非磁化的固定材料（如螺丝、隔离垫片与支撑等）。安装油缸时请注意：位置磁铁不应接触测量杆；活塞杆的钻孔决定于液压和活塞的速度，最少孔径13mm，不要超过压力峰值；测量杆外加保护以避免磨损。

F 型安装模式（柔性外管）

订货编号：FXXXXX X XA20

有效行程：02500、02525、02550、02575、02600、02625、02650、02675、02700、02725、02750、02775、02800、02825（以后每25mm递增）

六角法兰内径（安装耐压管）：1 = 10.0mm 内径；2 = 12.7mm 内径

滑块种类：1 = 外径33mm环形磁石；2 = 外径60mm环形磁石；3 = 高距离浮磁

柔性外管尺寸：传感器感应部份封装在铁氟龙管内，能达到高防腐防尘标准。有效行程8000mm时前死区为130mm。柔性区可以弯成最小达250mm半径的圆形。

传感器长度公差：≤8000mm 误差±8mm；>8000mm 误差+15mm/-5mm。长度公差对位移测量不会产生任何影响。

注：以上所有技术参数、公式及安装说明均以产品图片为准；外形尺寸、接线定义及配件选择等详细信息请以产品图纸为准。

19 系列两条总线怎么选：EtherCAT 与 Profinet

19 系列机械结构共用，订货编号 197 是 EtherCAT，199 是 Profinet。重复精度都是满量程 ＜±0.001%（最小 ±2.5μm），非线性度 ＜±0.01%，分辨率可到 1μm；Profinet 走 Encoder Profile 4.1、RT/IRT version 2.3，EtherCAT 走 100 Base-TX、100Mbit/s。总线按上位 PLC 支持的挑。

环形磁铁与测量杆的安装配合

H 型耐压外管装在液压缸里，抗压强度 300bar/600bar（峰值），位置磁铁不能碰到测量杆，活塞杆钻孔孔径最少 13mm，也别超过压力峰值。环形磁铁要用非磁化的固定材料，螺丝、隔离垫片、支撑都别带磁性。测量杆外面加保护减少磨损；有效行程按选型表填，H 型和 D 型以 25mm 递增。

Profinet总线磁致伸缩位移传感器19系列组网与磁铁安装

• 19 系列带 Profinet 与 EtherCAT 两种总线接口，订货编号 197 与 199 分别对应。
• Profinet总线磁致伸缩位移传感器重复精度 ＜±0.001%（最小 ±2.5μm），分辨率 1μm 可配。
• 供电 +24Vdc（20.4-28.8Vdc），M12/M8 接头，支持线型/树型/星型拓扑。
• 工作温度 -40 至 75℃、湿度 90% 不结露，IP67 需正确连接插头，头盖红绿 LED 可判工作状态。
• 环形磁铁用非磁化固定材料，位置磁铁不碰测量杆，油缸钻孔孔径最少 13mm。