CANopen磁致伸缩位移传感器 (单磁块-异步) 通讯范例德敏哲Germanjet

CANopen 磁致伸缩位移传感器（单磁块-异步）通讯范例

本范例针对 Germanjet 德敏哲 CANopen 磁致伸缩位移传感器"单磁块-异步"工作模式：单个磁块位置以异步方式上报，结构简单、配置方便，适用于单点位置检测且对同步要求不高的通用场合。

配置时设置节点 ID 与 PDO 映射，连接 CAN 总线并加上终端电阻即可。CANopen 为数字信号，理论上抗干扰优于模拟量；但若供电、接地或屏蔽不到位，反而可能出现比模拟量更大的跳动，须重视布线细节。