采煤机摇臂位置检测-调高油缸内置磁致伸缩位移传感器

采煤机摇臂位置检测是调高油缸自动化的前提：摇臂高低靠调高油缸撑着，位置测不准，自动调高就无从谈起。以前用倾角传感器测，体积大、井下不好装、外挂件也难防护；把磁致伸缩位移传感器藏进活塞杆中心孔，这道难题就绕过去了。下面讲清结构怎么走、井下防护靠什么、安装上哪几个点不能松。

采煤机摇臂位置检测：传感器怎么藏进调高油缸

活塞杆沿轴线开一个通孔，磁致伸缩位移传感器从孔里装进去，接线端通过线接头引到油缸外侧。这是整套方案的核心动作，一句话就是「传感器在杆里，磁环在缸底」。

磁环装在活塞杆中心孔的磁环支撑架上，支撑架跟缸底耳环连接，所以磁环相对缸底是静止的。油缸伸缩时，就是活塞杆带着传感器（或带着磁环）相对运动，直接输出摇臂位置，中间不用再换算角度。

前端耳环跟活塞杆螺纹连接，再锥销紧固；油路接头装在活塞杆上，油液经活塞杆内油路到活塞两端，实现缸筒伸缩。出线不单独外露，直接穿在液压胶管里，跟着油管一起走。

内置方案和倾角方案比一比

两条路的差别，用一句话概括：倾角测的是「摇臂歪了多少」，内置测的是「活塞杆走了多远」。后者是直接量，中间少一次换算，误差来源也少一层。

井下安装的四个关键点

1. 认准本安防爆型式。普通型下不了井。订货时按井下要求核对防爆型式标志（例如 Ex ia IIC T6 Ga）和适用区域，现场该配安全栅的按规程配齐。
2. 出线接头用标准 DN 接头，密封做足。淋水一旦渗进接头，信号就抖。接头密封是井下最容易省、也最不该省的一步。
3. 磁环支撑架与缸底不能松。松动会让位置反馈整体偏移，而且是缓慢偏移，最容易被当成传感器漂移去查，方向一开始就错了。
4. 前端耳环螺纹连接后用锥销紧固。井下振动长期作用，光靠螺纹会退扣，锥销是第二道保险。

信号线为什么必须穿在液压胶管里

井下煤尘、淋水、碰撞都狠，信号线单独走很快就出问题。穿在液压胶管里、跟着油管一起走，是井下最省事也最有效的保护办法，把三类伤害全挡在外面。

走线时留意两点：液压胶管本身要固定牢，别让它在设备动作时来回甩；接头处密封要做足，胶管一旦破损要尽早更换，别拖着用。

现场两个坑，先别急着怪传感器

第一个坑，位置反馈整体偏一个固定量。现象是摇臂实际角度跟显示值一直差那么多，偏差值是恒定的；原因多半是磁环支撑架松动，磁环相对缸底挪了位置；处理是把支撑架重新紧固到位，再对一次标。这种情况去换传感器，白花钱。

第二个坑，信号偶发跳变。现象是读数偶尔跳一下，还跟着设备动作出现；原因常见是出线接头密封没做好，淋水渗进了接头；处理是换标准 DN 接头重新密封，接头朝下布置或加防水处理。这两条排完再动传感器。

常见问题

问：采煤机调高油缸测摇臂位置，磁致伸缩位移传感器藏在哪？
答：塞在活塞杆正中间那个通孔里。杆子沿轴线掏一个贯通孔，传感器顺着孔推进去，引线用接头接到油缸外边。磁环卡在孔内那副支撑架上，支撑架连着缸底耳环，所以磁环跟缸底之间是相对静止的。

问：井下煤尘大，摇臂位置信号线怎么做防护？
答：不单独外露，穿在液压胶管里跟着油管一起走。井下煤尘、淋水和碰撞都狠，线单独走很快就出问题；出线接头用标准 DN 接头，密封做足淋水才进不去，这是井下最省事的保护办法。

问：传感器要下井，选型第一件事核对什么？
答：核对是不是本安防爆型式。普通型下不了井，要按现场要求核对防爆型式标志和适用区域；另外磁环支撑架跟缸底不能松，松了位置反馈就偏，前端耳环靠螺纹连接再用锥销紧固，防止振动退扣。

问：原来用倾角传感器测摇臂位置，为什么要改？
答：倾角传感器体积大，井下不好装也难防护，外挂件还容易磕碰。改成把磁致伸缩位移传感器内置进活塞杆中心孔，油缸伸缩时活塞杆带传感器跟磁环相对运动，直接输出摇臂位置，省掉了外挂件的安装空间。

问：行程和输出信号怎么报给厂家？
答：报油缸的有效行程，别报缸体总长；输出信号按控制系统接口选，模拟量、RS485 这类都要跟上位机对上。行程和接口给全了，厂家才能把波导杆长度和量程配好，具体量程档位以厂家样本为准。