Ethercat集成模块配导183系列磁致伸缩位移传感器

数码/EtherCAT 集成模块

模拟量输出传感器安装注意事项

稳定供电
提供十分稳定的 24V 供电；不要跟大耗电量设备如油压元件、发热器等共用。因为大耗电量设备在运作过程中会引致电压不稳定。

接线质量
必须使用四芯双绞线，最小尺寸为 0.2mm²。安装环境也要跟中压和高压电缆分开，以免受到干扰。

接线方法
请参照目录内所指示。千万不要用传统电阻棒叁线接法。

设备接地
地线安装是十分重要。合标的接地不但使操作更为安全，而且也使传感器受其他设备干扰减少。

外壳防护 IP 等级标准

IP 等级由两个数字组成，第一个数字表示防尘、防止外物侵入等级，第二个数字表示防湿气、防水侵入的密闭程度。

传感器安装或维修过程中，可能与水接触。因此，选择适当的防护等级是必须的。电阻棒的 IP 值是 IP40/50，但非接触式传感器可以达到 IP65/67。

模拟电压位移传感器校准步骤

一般线性位移传感器，所设定的有效行程都会较其所规格略长。其因厂方要确保所设定的长度一定能覆盖客户所要求长度。因此传感器在安装后，一定要作出校准。校准步骤如下：

记录起始点读数
先把机台移动到其起始点，然后把电子尺相对读数记下。
范例：在起始点，电子尺读数 = 0.2V

记录另一点读数
把机台移动到另一位置，然后测量其实际行程和记录电子尺相对读数。
范例：实际行程 = 98mm，电子尺读数 = 9.5V

计算校准斜率
斜率 = 实际行程 / （电子尺实际行程读数 – 电子尺起始点读数）
范例：斜率 = 98mm / (9.5V – 0.2V) = 10.537

计算机台零位
机台零位 = 斜率 / 电子尺起始点读数
范例：机台零位 = 10.537 / 0.2V = 2.106

计算实际位移
位移 = 斜率 × 电子尺读数 – 机台零位
范例：位移 = 10.537 × 电子尺读数 – 2.106

这款EtherCAT模块直接对接183系列磁致伸缩位移传感器，把位移读数以总线方式送到控制器，省去模拟量转接环节；现场布线按四芯双绞线走，屏蔽层单端接地，与变频器动力线分开走桥架。

主要特点

• 集成183系列磁致伸缩位移传感器与EtherCAT通信模块
• 支持EtherCAT工业以太网协议，通信周期最快可达100μs
• 支持分布式时钟（DC）同步，同步精度小于1μs
• 非接触式磁致伸缩测量技术，线性精度可达±0.01%FS
• 绝对位置输出，无需定期归零，断电后位置不丢失
• 工作电压DC 24V，内置电源滤波和保护电路
• 防护等级IP67，全密封结构，防尘防水，适应恶劣工业环境
• 多种量程可选，特殊量程可定制，满足不同应用需求

EtherCAT模块的 24V 供电、双绞线与接地

模块工作电压 DC 24V，供电要稳，别跟油压元件、发热器这类大耗电设备共用一路，那些设备启停会把电压拉得忽高忽低。信号线用四芯双绞线，最小 0.2mm²，与中压、高压电缆分开敷设，不要和动力线同槽走。屏蔽层单端接地，机台接地要合标，既让操作更安全，也把传感器受别台设备的干扰压下去。这几条看着琐碎，现场跳数的根源大多就在这儿。

EtherCAT模块配 183 系列的量程核对与校准

线性位移传感器出厂设定的有效行程会比标称规格略长一点，装完必须校一遍。做法是先回起始点记下读数（页面算例是 0.2V），再移到另一位置量出实际行程并记下读数（算例 98mm 对应 9.5V），用这两点算出斜率与机台零位，之后位移就按 斜率×读数－零位 换算。EtherCAT 侧读的是全行程位置值，校好一次，断电重上电不用再归零。

EtherCAT模块配 183 系列磁致伸缩位移传感器的接线与调试

• EtherCAT模块对接 183 系列磁致伸缩位移传感器，8 通道 16 位采集，省掉模拟量转接。
• 通信周期最快可达 100μs，支持分布式时钟同步，同步精度小于 1μs。
• 线性精度可达 ±0.01%FS，输出全行程位置值，断电后位置不丢。
• 模块 IP67 全密封，DC 24V 供电并内置电源滤波与保护电路。
• 量程有多档可选，特殊量程可定制，接线定义以外形图纸为准。