Ethercat集成模块配导183系列磁致伸缩位移传感器
德敏哲EtherCAT集成模块8通道16位高精度采集，专配183系列磁致伸缩传感器并带诊断显示。支持16位高精度位移采集，模块化设计便于集成，适用于自动化产线多传感器集中采集。
德敏哲EtherCAT集成模块8通道16位高精度采集，专配183系列磁致伸缩传感器并带诊断显示。支持16位高精度位移采集，模块化设计便于集成，适用于自动化产线多传感器集中采集。
数码/EtherCAT 集成模块
模拟量输出传感器安装注意事项
稳定供电
提供十分稳定的 24V 供电；不要跟大耗电量设备如油压元件、发热器等共用。因为大耗电量设备在运作过程中会引致电压不稳定。
接线质量
必须使用四芯双绞线，最小尺寸为 0.2mm²。安装环境也要跟中压和高压电缆分开，以免受到干扰。
接线方法
请参照目录内所指示。千万不要用传统电阻棒叁线接法。
设备接地
地线安装是十分重要。合标的接地不但使操作更为安全，而且也使传感器受其他设备干扰减少。
外壳防护 IP 等级标准
IP 等级由两个数字组成，第一个数字表示防尘、防止外物侵入等级，第二个数字表示防湿气、防水侵入的密闭程度。
| 数字 | 防尘 / 防止外物侵入等级 |
|---|---|
| 4 | 防止大于 1.0mm 的固体外物侵入 |
| 5 | 侵入的灰尘量不会影响电器的正常运作 |
| 6 | 完全防止外物及灰尘侵入 |
| 数字 | 防湿气、防水侵入的密闭程度 |
|---|---|
| 0 | 对水及湿气无特殊的防护 |
| 5 | 防止来自各方向由喷嘴射出的水侵入电器而造成损坏 |
| 7 | 电器浸在水中一定时间或水压一定的标准以下，可确保不因侵水而造成损坏 |
传感器安装或维修过程中，可能与水接触。因此，选择适当的防护等级是必须的。电阻棒的 IP 值是 IP40/50，但非接触式传感器可以达到 IP65/67。
模拟电压位移传感器校准步骤
一般线性位移传感器，所设定的有效行程都会较其所规格略长。其因厂方要确保所设定的长度一定能覆盖客户所要求长度。因此传感器在安装后，一定要作出校准。校准步骤如下：
记录起始点读数
先把机台移动到其起始点，然后把电子尺相对读数记下。
范例：在起始点，电子尺读数 = 0.2V
记录另一点读数
把机台移动到另一位置，然后测量其实际行程和记录电子尺相对读数。
范例：实际行程 = 98mm，电子尺读数 = 9.5V
计算校准斜率
斜率 = 实际行程 / (电子尺实际行程读数 – 电子尺起始点读数)
范例：斜率 = 98mm / (9.5V – 0.2V) = 10.537
计算机台零位
机台零位 = 斜率 / 电子尺起始点读数
范例：机台零位 = 10.537 / 0.2V = 2.106
计算实际位移
位移 = 斜率 × 电子尺读数 – 机台零位
范例：位移 = 10.537 × 电子尺读数 – 2.106
主要特点
- 集成183系列磁致伸缩位移传感器与EtherCAT通信模块
- 支持EtherCAT工业以太网协议，通信周期最快可达100μs
- 支持分布式时钟（DC）同步，同步精度小于1μs
- 非接触式磁致伸缩测量技术，线性精度可达±0.01%FS
- 绝对位置输出，无需定期归零，断电后位置不丢失
- 工作电压DC 24V，内置电源滤波和保护电路
- 防护等级IP67，全密封结构，防尘防水，适应恶劣工业环境
- 多种量程可选，特殊量程可定制，满足不同应用需求
常见问题
Germanjet 183系列EtherCAT总线模块用于将磁致伸缩位移传感器的Start/Stop信号转换为EtherCAT工业以太网总线信号，实现与PLC/控制系统的高速数字通信。特点：1.EtherCAT协议：支持标准EtherCAT协议，可直接接入EtherCAT总线网络
- 高速通信：通信周期最快100μs，延迟<1μs，适合高速运动控制
- 多通道：支持1-8通道传感器输入，可同时连接多个磁致伸缩传感器
- 高精度：24位分辨率，测量精度高
- 配置灵活：通过EDS/ESI文件配置，支持多种数据格式（位置、速度、状态）
- 诊断功能：实时监测传感器状态、通信状态、故障报警
- 导轨安装：标准DIN导轨安装，便于集成到控制柜
- 宽电压供电：DC 12-30V，功耗低。
接入步骤：1.硬件连接：EtherCAT模块通过EtherCAT总线电缆（标准网线）与PLC的EtherCAT主站连接，模块之间可串联（IN口接上级，OUT口接下级）
- 传感器连接：将磁致伸缩传感器的Start/Stop信号接入模块的传感器输入端子（注意接线顺序：Start+、Start-、Stop+、Stop-、电源+、电源-）
- 供电：模块供电DC 24V，传感器由模块供电或外部供电
- 软件配置：在PLC编程软件（如TwinCAT、Codesys、西门子TIA）中导入ESI文件，扫描EtherCAT网络，找到模块
- 映射PDO：将模块的过程数据对象（PDO）映射到PLC的变量地址，如位置值、状态字、控制字
- 配置参数：通过SDO配置传感器参数（零点、满量程、滤波、方向等）
- 测试通信：在PLC中读取位置值，移动传感器磁环，确认数据变化正确
- 调试：根据实际应用调整滤波、零点、方向等参数。
支持的传感器：1.Germanjet全系列磁致伸缩位移传感器（18系列、17系列、16系列、19系列、12系列等）
- 输出Start/Stop信号的磁致伸缩传感器（包括其他品牌，如MTS、巴鲁夫等，需确认信号电平兼容）
- 支持的信号类型：Start/Stop（开始/停止）脉冲信号，电平5V或24V（可配置）
- 支持的传感器数量：1通道、2通道、4通道、8通道（根据型号）
- 支持的测量模式：位置测量（单磁环）、双位置测量（双磁环，可测量两个磁环位置或间距）
- 支持的输出数据：位置值（24位）、速度值、传感器状态、模块状态、故障代码
- 支持的通信协议：标准EtherCAT（CoE，CANopen over EtherCAT）。选型时提供传感器型号和数量，我们推荐合适的模块型号。
主要区别：
- 通信协议：EtherCAT为工业以太网协议，CANopen为现场总线协议，Profibus为现场总线协议传输介质：EtherCAT使用标准网线（CAT5e/CAT6），CANopen使用屏蔽双绞线，Profibus使用屏蔽双绞线通信速度：EtherCAT最快（100Mbps，周期100μs），CANopen中等（1Mbps，周期1ms），Profibus较快（12Mbps，周期1ms）拓扑结构：EtherCAT支持线性、树型、星型，CANopen为总线型，Profibus为总线型传输距离：EtherCAT每段100米（可通过交换机扩展），CANopen最远1000米（125kbps），Profibus最远1000米（
- 6kbps）节点数量：EtherCAT最多65535个节点，CANopen最多127个节点，Profibus最多126个节点成本：EtherCAT模块成本较高，CANopen/Profibus成本较低应用：EtherCAT适合高速运动控制、多轴同步，CANopen适合一般工业控制，Profibus适合传统PLC系统。选型根据控制系统接口和应用需求确定。
常见故障及处理：1.通信中断（PLC找不到模块）：检查EtherCAT电缆是否接好（IN/OUT口是否接反）、电缆是否损坏、模块供电是否正常、终端电阻是否正确（EtherCAT无需终端电阻，但最后一个模块的OUT口应空置或接终端连接器）
- 位置数据不更新：检查传感器接线是否正确（Start/Stop信号极性）、传感器供电是否正常、传感器是否损坏（用示波器测量Start/Stop信号）、模块通道配置是否正确
- 位置数据跳变：检查传感器周围是否有强电磁干扰、屏蔽线是否接地、传感器磁环是否正常、模块滤波参数是否合适
- 模块报错：通过PLC读取模块状态字和故障代码，根据故障代码排查（如传感器断线、信号异常、通信超时）
- 无法配置SDO：检查ESI文件是否正确导入、模块是否处于Pre-Operational状态、SDO超时时间设置是否合理。提供技术支持和调试指导。
粤公网安备 44030602003587号