germanjet德敏哲8通道stat/stop转CANBUS 模块
德敏哲八通道CANBUS模块单节点收纳八组位移读数，原8节点扫描周期一个节点完成效率高。节省控制器输入点数与布线成本，适合多轴设备集中位置监控，模块化安装维护方便。
德敏哲八通道CANBUS模块单节点收纳八组位移读数，原8节点扫描周期一个节点完成效率高。节省控制器输入点数与布线成本，适合多轴设备集中位置监控，模块化安装维护方便。
数码/CANBus 集成模块
产品概述
德敏哲八通道数码/CANBus集成模块实现了一CANBus节点收纳八组数码位移读数的要求。此方案对控制器来说，理应要读八个节点才能完成的扫描周期，现在读一个节点就能完成。大大提升了控制电脑和CANBus的运作效率。而且从成本效益的角度，也是最高性价比的现场总线解决方案。
集成模块是配合1830数码电子尺使用，1830数码尺把实时位移信号用数码格式传送到安装在电控箱的集成模块。模块把多组的位移读数转化成CANBus协议，再集成为一CANBus节点，再传送到控制器的CANBus总线输入。
模块内有专用的24V电压过滤和稳压系统。为位移测量提供一个最完整的供电方案。解除了机台上因共用24V供电所带来的不稳定电压干扰。
此方案不用改动现有设备配置如控制电脑和配线，而且更能全面性地发挥现场总线的效果。
标准规格
技术参数规格表
| 参数项目 | 参数值 |
|---|---|
| 订货编号 | 1800 951 020 |
| 输出方式 | CANbus 数字输出 |
| 输入通道 | 8通道 开始/停止 数位脉冲 |
| 数据格式 | CANbasic：CAN 2.0A |
| 传输速度 | 500kbit/s；线长<100m |
| 分辨率 | 0.01mm |
| 重复精度 | 满量程的<±0.001%（最小±2.5μm） |
| 非线性度 | 满量程的<±0.01%（最小±40μm） |
| 更新时间 | 2.0ms（4800mm以内） |
| 供应电源 | +24Vdc（20.4-28.8Vdc） |
| 输入保护 | 极性保护至-30Vdc，过压保护至36Vdc |
| 用电量 | 800mA（按量程而定） |
| 绝缘强度 | 500Vdc（DC地端对机器接地端） |
| 工作温度 | 0-55℃，不能结露 |
| EMC测试 | 放射EN61000-6-3，抗扰EN61000-6-2，EN61000-4-2/3/4/6 |
| 重量 | 0.45kg |
订货编号：1800 951 020
输出：CANbus 数字输出
输入：8通道 开始/停止 数位脉冲
数据格式：CANbasic：CAN 2.0A
传输速度：速率：500kbit/s；线长：<100m
分辨率：0.01mm
重复精度：满量程的<±0.001%（最小±2.5μm）
非线性度：满量程的<±0.01%（最小±40μm）
更新时间：2.0ms（4800mm以内）
供应电源：+24Vdc（20.4-28.8Vdc）
输入保护：极性保护至-30Vdc，过压保护至36Vdc
用电量：800mA（按量程而定）
绝缘强度：500Vdc（DC地端对机器接地端）
工作温度：0-55℃，不能结露
EMC测试：放射EN61000-6-3，抗扰EN61000-6-2，EN61000-4-2/3/4/6
重量：0.45kg
注：以上所有技术参数、公式及安装说明均以产品图片为准；外形尺寸、接线定义及配件选择等详细信息请以产品图纸为准。
germanjet德敏哲8通道stat/stop转CANBUS模块 采用成熟可靠的传感技术设计，可长期稳定运行于工业现场复杂环境，为客户提供准确、连续的测量数据。
主要特点
- 支持8路18系列磁致伸缩位移传感器Start/Stop信号输入
- CANBUS总线协议输出，支持标准CAN 2.0A/B协议
- 通信速率高，抗干扰能力强，传输距离远
- 16位高精度数据转换，采样率高，数据准确可靠
- 工作电压DC 24V，内置电源滤波和保护电路
- DIN导轨安装，结构紧凑，安装方便，接线简单
- 指示灯显示每通道工作状态和通信状态，便于调试
- germanjet德国品质，全球技术支持，产品质量可靠
应用领域
- 多通道位移测量与控制系统，如大型试验机、检测设备
- 冶金、矿山、化工等工业领域的多通道位移监测
- 液压系统、气动系统的多缸同步控制与位置检测
- 自动化生产线、包装机械、印刷机械的多轴位置反馈
- 需要CANBUS总线通信的工业自动化系统
常见问题
Germanjet 183系列CANopen总线模块用于将磁致伸缩位移传感器的Start/Stop信号转换为CANopen现场总线信号，实现与PLC/控制系统的数字通信。特点：1.CANopen协议：支持标准CANopen协议（CiA 301），可直接接入CAN总线网络
- 高速通信：通信速率最高1Mbps，周期最快1ms，适合工业控制
- 多通道：支持1-4通道传感器输入，可同时连接多个磁致伸缩传感器
- 高精度：24位分辨率，测量精度高
- 配置灵活：通过EDS/DCF文件配置，支持PDO过程数据和SDO服务数据
- 诊断功能：实时监测传感器状态、通信状态、故障报警（Emergency报文）
- 导轨安装：标准DIN导轨安装，便于集成到控制柜
- 宽电压供电：DC 12-30V，功耗低
- 节点数量：一条CAN总线最多连接127个节点。
接入步骤：
- 硬件连接：CANopen模块通过CAN总线电缆（屏蔽双绞线，CAN_H高电平、CAN_L低电平）与PLC的CANopen主站连接，模块之间串联，总线两端接120Ω终端电阻传感器连接：将磁致伸缩传感器的Start/Stop信号接入模块的传感器输入端子（Start+、Start-、Stop+、Stop-、电源+、电源-）设置节点ID和波特率：通过模块上的DIP开关设置节点ID（1-127）和波特率（125k/250k/500k/1M）软件配置：在PLC编程软件（如Codesys、西门子TIA、倍福TwinCAT）中导入EDS文件，扫描CAN网络，找到模块映射PDO：将模块的过程数据对象（PDO）映射到PLC的变量地址，如位置值（0x6000）、状态字（0x6040）配置参数：通过SDO配置传感器参数（零点0x
- 满量程0x
- 滤波0x
- 方向0x6013等）测试通信：在PLC中读取位置值，移动传感器磁环，确认数据变化正确调试：根据实际应用调整参数，保存配置到DCF文件。
支持的传感器：1.Germanjet全系列磁致伸缩位移传感器（18系列、17系列、16系列、19系列、12系列等）
- 输出Start/Stop信号的磁致伸缩传感器（包括其他品牌，如MTS、巴鲁夫等，需确认信号电平兼容）
- 支持的信号类型：Start/Stop（开始/停止）脉冲信号，电平5V或24V（可配置）
- 支持的传感器数量：1通道、2通道、4通道（根据型号）
- 支持的测量模式：位置测量（单磁环）、双位置测量（双磁环，可测量两个磁环位置或间距）
- 支持的输出数据：位置值（24位，对象0x6000）、速度值（0x6001）、传感器状态（0x6040）、模块状态、故障代码（Emergency报文）
- 支持的通信协议：标准CANopen CiA 301（NMT节点管理、PDO过程数据、SDO服务数据、Emergency紧急报文、Heartbeat心跳监测）。选型时提供传感器型号和数量，我们推荐合适的模块型号。
主要区别：1.功能：PDO（Process Data Object，过程数据对象）用于实时传输过程数据（如位置值、状态字），通信周期短，实时性高；SDO（Service Data Object，服务数据对象）用于非实时配置参数（如零点、满量程、滤波），通信周期长，用于参数读写
- 通信方式：PDO为生产者/消费者模式，一个生产者发送，多个消费者接收，无需应答；SDO为客户端/服务器模式，客户端请求，服务器应答，确保数据可靠
- 数据长度：PDO最多8字节（CAN标准帧），适合传输少量实时数据；SDO可传输任意长度数据（分段传输），适合传输大量配置参数
- 实时性：PDO实时性高（周期1ms），用于控制回路；SDO实时性低（周期>10ms），用于配置和诊断
- 配置：PDO通过映射（Mapping）配置传输哪些数据，可配置传输类型（同步/异步）；SDO通过对象字典索引访问，无需映射
- 应用：PDO用于实时控制（读取位置、发送控制命令），SDO用于参数配置（设置零点、读取诊断信息）。理解PDO和SDO的区别是正确使用CANopen模块的关键。
常见故障及处理：1.通信中断（PLC找不到节点）：检查CAN总线电缆是否接好（CAN_H/CAN_L是否接反）、终端电阻是否正确（总线两端120Ω）、节点ID是否冲突、波特率是否一致、模块供电是否正常、电缆是否损坏
- 位置数据不更新：检查传感器接线是否正确（Start/Stop信号极性）、传感器供电是否正常、传感器是否损坏（用示波器测量Start/Stop信号）、模块通道配置是否正确、PDO映射是否正确
- 位置数据跳变：检查传感器周围是否有强电磁干扰、屏蔽线是否接地（CAN总线屏蔽层单端接地）、传感器磁环是否正常、模块滤波参数是否合适、CAN总线负载率是否过高（<70%）
- 模块报错（Emergency报文）：通过SDO读取错误寄存器（0x1003），根据错误代码排查（如传感器断线、信号异常、通信超时）
- 无法配置SDO：检查节点ID和波特率是否正确、SDO超时时间设置是否合理、对象字典索引是否存在、模块是否处于Pre-Operational状态（NMT状态）。提供技术支持和调试指导。
粤公网安备 44030602003587号